アクセス
お問い合わせ
Worldwide
設計工学研究室は産業や社会において実際に役立つロボット工学の創成を目指しロボット技術の基礎研究や応用研究に取り組んでいます。
ホーム
研究室紹介
研究室について
メンバー
研究設備
アルバム
研究
運動軌道生成
ロボット安全
RTミドルウェア
歩容パターン生成
ロボットのための触覚
多脚歩行ロボット
屈曲推進ロボット
テザーロボット
研究実績
学術雑誌論文
国際会議論文
国内発表
受賞
デモ動画
教育
機械設計製図I
機械設計製図II
課題探索型セミナーII
機械設計学
バイオロボット工学特論
ロボット設計学特論
学外活動
夏休み工作教室
オープンラボ
同窓会
同窓生の交流広場
イベント開催報告
ホーム
>
研究
> 運動量空間による運動軌道生成
なぞり動作で生じる振動情報に基づいた機械学習での物体識別
Object identification by machine learning using vibration information obtained by high precision tracing motion
解説図・実験写真
作成中
研究概要
作成中
参考文献
作成中
研究メニュー
研究
運動軌道生成
ロボット安全
RTミドルウェア
歩容パターン生成
ロボットのための触覚
多脚歩行ロボット
屈曲推進ロボット
テザーロボット
関連リンク