国内発表
2022年
- 佐々木 虎之介，琴坂 信哉，程島 竜一：''定量的な衝突リスク評価に基づく安全性と効率性を両立させたサービスロボットのための対人回避軌道計画手法'', 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2A2-D09, 2022.
- 高橋昂大, 石井友理, 程島竜一, 琴坂信哉：''トカゲ型 4 脚歩行ロボット SAURUS2 号機の開発―第1報：滑り対偶を用いた差動機構による関節機構の設計―'', 第40回日本ロボット学会学術講演会, 4E2-01, 2022.
- 浦川瑞生，片山龍太，程島竜一，琴坂信哉, ''ザトウグモ型 6 脚歩行ロボット ASURA2 号機の開発―第 1 報：二重干渉駆動による脚機構設計―'', 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 2A1-Q04, 2022.
- 片山龍太，程島竜一，琴坂信哉, 望月恒星，吉田増大, ''複合型ワイヤ干渉駆動におけるワイヤ端部固定法の開発および脚機構負荷試験'', 日本機械学会関東支部第28期総会講演会, 15C22, 2022.
- 石井友理，高橋昂大，程島竜一，琴坂信哉, ''駆動リンクと滑り対偶を用いた差動機構による 2 自由度関節の設計'', 日本機械学会関東支部第28期総会講演会, 15C21, 2022.
- 長谷川大樹，程島竜一，琴坂信哉, ''垂直直動型パラレルリンク駆動式脚機構の提案と脚機構解析'', 日本機械学会関東支部第28期総会講演会, 15C19, 2022.
2021年
- 高木早人，程島竜一，琴坂信哉, ''滑空ヘビ型ロボット NURSE1号機の開発―第1報：滑空ヘビ型ロボットの概要と滑空特化型実験機の試作―'', 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3D1-05, 2021.
- 重泉伶樹，浦川瑞生，片山龍太，高橋昂大，程島竜一，琴坂信哉, ''複合型ワイヤ干渉駆動式長脚機構の動作試験'', 日本機械学会関東支部第27期総会講演会, 10F11, 2021.
- 伊藤勇貴，髙木早人，程島竜一，琴坂信哉, ''滑空ヘビ型ロボットの滑空運動に関するモデル構築と解析'', 日本機械学会関東支部第27期総会講演会, 10F07, 2021.
2020年
- 琴坂信哉，安藤慶昭，岡田慧，大橋英征, ''NEDOプロジェクトを核とした人材育成、産学連携等の総合的展開：システム・インテグレーションを加速するロボット共通ソフトウェア技術を維持・普及・発展させていくための人材の育成・交流・研究の活性化に係る特別講座'', 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3A1-04, 2020.
- 笠原学，琴坂 信哉，程島 竜一, ''高精度なぞり動作により得られる触覚情報を用いた多様な物体表面の識別'', 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1F2-02, 2020.
- 波東秀幸，程島竜一，琴坂信哉, ''グラフ探索による多脚歩行ロボットの自由歩容 パターン生成'', 第38回日本ロボット学会学術講演会, 3C1-05, 2020.
- 琴坂信哉，安川裕介, ''NEDO先導研究プログラムの成果と今後の展望'', 第38回日本ロボット学会学術講演会, 2B3-01, 2020.
- 安藤慶昭，琴坂信哉，岡田慧, ''ロボット活用型市場化適用技術開発プロジェクト'', 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 2P1-G07, 2020.
- 高木早人，程島竜一，琴坂信哉, ''滑空ヘビ型ロボット NURSE-I の開発―実験機の開発と滑空実験による基礎検証―'', 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 1A1-E10, 2020.
- 王海龍，程島竜一，琴坂信哉, ''スタビライザー搭載ステレオカメラシステムによる距離計測手法の開発'', 日本機械学会関東支部第26期総会講演会, 17D02, 2020.
- WANG TINGYAN，真田貴則，程島竜一，琴坂信哉, ''人間把持動作解析のデータベースを用いたロボットハンド設計手法'', 日本機械学会関東支部第26期総会講演会, 17C10, 2020.
2019年
- 内田智啓, 程島竜一, 琴坂信哉，田中由浩, ''高精度なぞり動作によって得られる振動情報を用いた機械学習による物体識別'', 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2A4-01, 2019.
- 平石健悟, 程島竜一, 琴坂信哉, ''連動二重関節で構成した板状機能体2号機の開発―第1報：差動機構を連動させた二重関節機構の設計と実験機の試作―'', 第37回日本ロボット学会学術講演会, 1I2-03, 2019.
- 三浦興司, 程島竜一, 琴坂信哉, ''グラフ探索による多脚歩行ロボットの自由歩容パターン生成'', 第37回日本ロボット学会学術講演会, 1H1-07, 2019.
- 吉田増大，重泉伶樹，平石健悟，望月恒星，程島竜一，琴坂信哉, ''複合式ワイヤ干渉駆動を導入した1脚機構モデルによる歩行模擬実験'', 日本機械学会関東支部第25期総会講演会, 19G04, 2019.
2018年
- 高橋大輝，程島竜一，琴坂信哉，田中由治, ''スマートデバイスと骨伝導イヤホンの振動刺激を用いた触知図鑑アプリの開発'', 第44回感覚代行シンポジウムプログラム，講演番号10，2018.
- 程島竜一, 髙橋航平, 清藤泉, 吉田増大, 琴坂信哉 , ''衝突保護と全方位作業のための能動回転ケージで囲まれた飛行ロボットの開発 ―第1報：機構設計と制御システム構築―'', ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 1P1-C09, 2018.
- 程島竜一, 下鳥宇宙, 望月恒星, 富永涼太, 吉田増大, 琴坂信哉, 福島 E. 文彦, 広瀬 茂男, ''走行車両間のテザー懸垂移動装置を用いた屋外広域作業システムの開発 ―第3報：テザー懸垂移動装置による草刈りシステムの構築と検証実験―'', ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 1A1-J07, 2018.
- 高橋航平, 琴坂信哉, 程島竜一, ''衝突保護と全方位作業のための能動回転ケージで囲まれた飛行ロボットの開発'', 日本機械学会関東支部第24期総会講演会, OS0415, 2018.
- 吉岡諒晟, 琴坂信哉, 程島竜一, ''軟弱地盤上での障害物乗り越え性能を持つアルキメディアン・スクリュー移動機構の提案'', 日本機械学会関東支部第24期総会講演会, OS0414, 2018.
- 下鳥宇宙, 西村竜哉，高橋康文，望月恒星，富永涼太，程島竜一，琴坂信哉, ''テザー懸垂移動装置による草刈りシステムの開発と検証実験'', 日本機械学会関東支部第24期総会講演会, OS0413, 2018.
- 椎名亮人, 琴坂信哉, 程島竜一, ''グラフ探索を用いた多脚ロボットの旋回歩容パターン生成'', 日本機械学会関東支部第24期総会講演会, OS0404, 2018.
2017年
- 野際章人, 程島竜一, 琴坂信哉, ''ヤコビアンによる優先度評価を用いたワークに対する相対位置決め精度を向上させる垂直多関節型ロボットのキャリブレーション'', 日本機械学会関東支部第23期総会講演会, OS1101-07, 2017．
2016年
- 望月恒星, 渡邊宗一郎, 程島竜一, 琴坂信哉, ''ザトウグモ型6足歩行ロボット ASURA II の開発 ―第2報：複合式ワイヤ干渉駆動を用いた脚機構設計―'', 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2F2-2, 2016.
- 並木亮人, 琴坂信哉, 程島竜一, ''特異点適合法を用いた修正運動量軌道生成法の7リンクマニピュレータへの実装'', 日本機械学会2016年度年次大会, G1500101, 2016．
- 佐藤邦彦, 程島竜一, 琴坂信哉, ''板状機能体の研究 ―第2報：試作機の開発と推進実験―'', 第34回日本ロボット学会学術講演会, 1G3-06, 2016.
- 下鳥宇宙, 富永涼太, 望月恒星, 高橋康文, 程島竜一, 琴坂信哉, 福島 E. 文彦, 広瀬茂男, ''走行車両間のテザー懸垂移動装置を用いた屋外広域作業システムの開発 ―第2報：移動制御システムの構築と検証実験―'', ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 1P1-06b6, 2016.
- 佐藤邦彦, 程島竜一, 琴坂信哉, ''板状機能体の研究 ―第1報：機械モデルの構成法と移動法の提案―'', ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 1A1-12a1, 2016.
- 沢邉武史，程島竜一，琴坂信哉, ''人間への衝突リスク分布に基づく自律移動ロボットの実時間経路計画'', 日本機械学会関東支部第22期総会講演会，OS1223，2016.
- 中岡翔平，程島竜一，琴坂信哉, ''グラフ探索を用いた多脚歩行ロボットの自由歩容パターン生成'', 日本機械学会関東支部第22期総会講演会，OS1215，2016.
2015年
- 野際章人, 藤間瑞樹, 程島竜一, 琴坂信哉, ''USBメモリに搭載したポータブルRTM環境を用いたロボット教育ツール'', 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1O2-2, 2015.
- 石川幸宏, 程島竜一, 琴坂信哉, ''教示者の運動の分散を用いた経由点抽出による見まね運動軌道生成'', 日本機械学会 2015年度年次大会, G1500304, 2015．
- 望月恒星, 棚林祐一郎, 亀割拓, 程島竜一, 琴坂信哉, 福島E.文彦, 広瀬茂男, ''走行車両間のテザー懸垂移動装置を用いた屋外広域作業システムの開発 ―第1報：屋外広域作業システムの概要および実験システムの試作―'', 第33回日本ロボット学会学術講演会, 1K3-02, 2015.
- 桂井健, 程島竜一, 琴坂信哉, 広瀬茂男, ''クローラ可変型 4 足歩行ロボット TITAN X の開発 ―第4報：脚とクローラの複合形態による段差上り実験―'', ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2P1-R02, 2015.
- 大木隆史, 程島竜一, 琴坂信哉, ''多脚ロボットの不整地踏破を目標とするグラフ探索を用いた歩行パターン生成'', ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2A2-P04, 2015.
2014年
- 渡邊宗一郎, 程島竜一, 琴坂信哉, ''ザトウグモ型6足歩行ロボットASURA IIの開発'', 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3M1-4, 2014．
- 藤間瑞樹, 程島竜一, 琴坂信哉, ''産業用ロボットを中心とするセル生産システムのORiN-RTM連携アプリケーション開発を学ぶ学習教材'', 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1J4-4, 2014．
- 黒須弘稔, 石井宏知, 程島竜一, 琴坂信哉, 天野久徳, ''トカゲ型移動ロボットSAURUS Iの開発'', 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1H3-3, 2014.
- 石井宏知, 程島竜一, 琴坂信哉, ''定量的評価を用いた介護機器を対象とする住環境の改善案の提示'', 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1B2-4, 2014．
- 藤間瑞樹, 程島竜一, 犬飼利宏, 琴坂信哉, ''ORiNとの連携によるRTMの産業機器用ハードウエアRTCの拡充'', 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1A1-2, 2014．
- 藤間瑞樹, 高橋直希, 程島竜一, 琴坂信哉, ''RT ミドルウエアの産業応用を目的としたRTM-ORiNコンバータの開発'', ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 3A1-T01, 2014.
- 琴坂信哉，陳蓉，程島竜一, ''人間の動作解析に基づく人間共存型ロボットの機械的危険源への暴露頻度評価 － 衝突余裕時間によるロボットと人間との協調作業の評価 －'', 第19回ロボティクスシンポジア， 6B5，2014.
- 藤間瑞樹, 琴坂信哉, 高橋直希, 程島竜一, ''ロボットアーム制御機能共通I/Fの拡張によるRTMの産業応用'', 日本機械学会関東学生会第53回学生員卒業研究発表講演会，417，2014.
2013年
- 陳蓉, 程島竜一, 琴坂信哉, ''動作解析に基づく人間共存型ロボットと人間との協調作業時の機械的危険源への暴露頻度評価'', 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3K4-5, 2013．
- 琴坂信哉, ''『メカトロ・ロボット教育』研究の現状と未来（キーノート講演）'', 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3D1-5, 2013．
- 程島竜一, 天野久徳, ''消防防災用ロボットベースFRIGOによる資機材搬送支援システム'', 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2D1-4, 2013.
- 藤間瑞樹, 高橋直希, 程島竜一, 琴坂信哉, ''RTミドルウエアの産業応用を目的としたロボットアーム制御機能共通I/F拡張の提案'', 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1B2-5, 2013．
- 高橋直希, 藤間瑞樹, 程島竜一, 琴坂信哉, ''RTミドルウエアの産業応用を目的としたエンジニアリングサンプルの開発'', 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1B2-4, 2013．
- 西山雄輝, 渡邊宗一郎, 程島竜一, 琴坂信哉, ''ザトウグモ型6 足歩行ロボットASURA I の開発 ―第5報：システム構成と基準歩容設計―'', 第31回日本ロボット学会学術講演会, 2N2-03, 2013.
- 石井宏知, 黒須弘稔, 程島竜一, 琴坂信哉, ''トカゲ型移動ロボットSAURUS Iの開発 ―第1報：移動作業指向のトカゲ型ロボットの提案―'', ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 1A1-P24, 2013.
- 渡邊宗一郎, 西山雄輝, 程島竜一, 琴坂信哉, ''ザトウグモ型6 足歩行ロボットASURA I の開発 ―第4報：脚機構の解析と基本動作実験―'', ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 1A1-P10, 2013.
2012年
- 清野貴介, 程島竜一, 琴坂信哉, ''オンライン目標軌道生成による位相フィードバックを用いたロボットの同期的運動'', 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3H2-5, 2012．
- 井上浩典, 小原治郎, 程島竜一, 琴坂信哉, 広瀬茂男, ''クローラ可変型4足歩行ロボットTITAN Xの開発 ―第3報：脚とクローラの複合形態による不整地踏破―'', 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1E4-3, 2012．
- 瀬尾隆, 高萩裕章, 西山雄輝, 程島竜一, 琴坂信哉, ''ザトウグモ型6 足歩行ロボットASURA I の開発 ―第３報：ワイヤ駆動系を用いた対地適応型足先機構の開発―'', 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1E4-2, 2012．
- 琴坂信哉, 程島竜一, ''人間の動作解析に基づく人間共存型ロボットのリスク見積もり -危険源への暴露頻度評価方法の比較検討-'', 第30回日本ロボット学会学術講演会, 4M2-6, 2012.
- 李志俊, 程島竜一, 琴坂信哉, ''PLL による適応的運度軌道生成の自己相関を用いた位相ずれの改善'', 日本機械学会 2012年度年次大会, G150056, 2012．
- 西山雄輝, 榊明裕, 瀬尾隆, 大浦義和, 程島竜一, 琴坂信哉, ''ザトウグモ型6 足歩行ロボットASURA I の開発 ―第2報：基準歩容解析と構造設計―'', ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, 2A2-T02, 2012.
- 程島竜一, 大浦義和, 榊明裕, 西山雄輝, 瀬尾隆, 琴坂信哉, ''ザトウグモ型6 足歩行ロボットASURA I の開発 ―第1報：脚機構設計と脚駆動試験―'', ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, 2A2-T03, 2012.
- 琴坂信哉, 新田恭平, 程島竜一, ''人間の動作解析に基づく人間共存型ロボットのリスク見積もり -ロボットと人間との共同作業における機械的危険源への暴露頻度評価-'', ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, 1P1-S01, 2012.
- 小松洋音，尾形勝，程島竜一，遠藤玄，広瀬茂男, ''4足歩行ロボットTITAN XIIの開発と大型障害物踏破力学の基本的検討'', 第17回ロボティクスシンポジア， pp.496-502，2012.
- 畑山純平，木持優紀，琴坂信哉，程島竜一, ''多自由度マニピュレータの複合ブレーキを用いた衝撃力軽減動作'', 日本機械学会関東学生会第51回学生員卒業研究発表講演会，pp.339-340，2012.
- 浦翔太郎，程島竜一，琴坂信哉，福島 E. 文彦，広瀬茂男, ''テザー懸架型装置と不整地走行車両を用いた移動型広域作業志ステムの研究'', 日本機械学会関東学生会第51回学生員卒業研究発表講演会，pp.371-372，2012.
- 木持優紀，畑山純平，琴坂信哉，程島竜一, ''回避不可能な衝突に対するヒューマノイドロボットの腕部動作による衝撃力軽減手法'', 日本機械学会関東支部第18期総会講演会，pp.27-28，2012.
2011年
- 琴坂信哉, 佐藤知正, ''ロボペディア：ロボット教育手法の共有による教育の改善'', 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2G2-1, 2011．
- 高橋直希, 程島竜一, 琴坂信哉, ''RTミドルウェアの学習を目的とした安価で入手容易なロボット上での実行環境の構築'', 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1K3-3, 2011．
- 藤原大佑, 程島竜一, 琴坂信哉, ''マルチPLLを用いた任意周波数信号に対するロボットの同期的運動軌道生成'', 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1C3-4, 2011．
- 伊藤廣紀, 程島竜一, 琴坂信哉, 広瀬茂男, ''恐竜型二足歩行ロボットTITRUSの開発 第7報：首・尾を用いた運動量制御による跳躍走行'', 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1N2-3, 2011．
- 小松洋音, 程島竜一, 広瀬茂男, ''能動足首搭載型4足歩行ロボットTITAN XIIの開発 第2報：胴体姿勢変化を伴う大規模段差踏破実験'', 第29回日本ロボット学会学術講演会, 3J2-7, 2011.
- 林原靖男, 琴坂信哉, 三宅なほみ, 佐藤知正, ''RTコンポーネントを用いたジグソー法による ロボット工学の教育手法とその論文化に関する検討'', 第29回日本ロボット学会学術講演会, 2C1-3, 2011.
- 琴坂信哉, ''ロボット教育の論文化と査読基準'', 第29回日本ロボット学会学術講演会, 2C1-1, 2011.
- 上田紘司, Guarnieri Michele, 伊能崇雄, Debenest Paulo, 滝田謙介, 程島竜一, 福島 E. 文彦, 広瀬茂男, ''アーム搭載クローラロボットHELIOS IXの開発 -全体構成とトルク制御による対地適応動作-'', 第29回日本ロボット学会学術講演会, 1B2-8, 2011.
- 家老将太, 琴坂信哉, 程島竜一, ''人間の動作解析に基づく人間共存ロボットのリスク見積り'', ロボティクス・メカトロニクス講演会2011, 2A1-A02, 2011.
- 岡村宇, 琴坂信哉, 程島竜一, ''特定関節の負荷トルクを軽減するアクチュエータの選択的利用'', 日本機械学会関東支部第17期総会講演会, 208206, 2011.
- 斎藤寛樹, 琴坂信哉, 程島竜一, ''速度目標による作業記述に基づく運動軌道生成'', 日本機械学会関東支部第17期総会講演会, 208105, 2011.
- 廣石健悟, 琴坂信哉, 程島竜一, ''可変神経振動子ネットワークによるロボットマニピュレータの運動軌道生成'', 日本機械学会関東支部第17期総会講演会, 208104, 2011.
2010年
- 渡邉明博, 程島竜一, 琴坂信哉, ''位相フィードバックを用いたロボットの同期的運動軌道生成'', 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2L2-5, 2010．
- 程島竜一, 天野久徳, ''消防隊員自動追従機能を有する消防防災用ロボットベースFRIGOの開発'', 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2H2-2, 2010.
- 小松洋音, 尾形勝, 程島竜一, 広瀬茂男, ''能動足首搭載型4足歩行ロボットTITAN XIIの開発 第1報：構造設計と基礎動作実験'', 第28回日本ロボット学会学術講演会, 3D3-3, 2010.
- 村井健介, 琴坂信哉, 佐藤知正, ''ロボット教育研究専門委員会報告書の概要'', 第28回日本ロボット学会学術講演会, 1L1-3, 2010.
- 神田忠, 琴坂信哉, 佐藤知正, ''ロボペディア構想'', 第28回日本ロボット学会学術講演会, 1L1-2, 2010.
- 琴坂信哉, 佐藤知正, ''次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト:NEDO特別講座 -ロボットによる人材育成活動-'', 第28回日本ロボット学会学術講演会, 1L1-1, 2010.
- 琴坂信哉, 小柳玲央, ''人間の移動履歴に基づく人間共存型ロボットのリスク見積り －機械的危険源の危害の暴露頻度評価－'', ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, 1P1-C13, 2010.
- 天野久徳, 森園竜太郎, 程島竜一, ''消防活動支援ロボットの防爆性能に関する実験的検討'', ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, 1A2-B29, 2010.
- 土居隆宏, 程島竜一, 福田靖, 廣瀬茂男, 岡本俊仁, 森純一, ''4足歩行型法面作業ロボットTITAN XIの開発 －第11報：小型動作検証モデルの開発－'', ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, 1A1-B14, 2010.
- 程島竜一, 天野久徳, ''複数台の消防防災用ロボットベースFRIGOによる協調搬送システムの開発'', 日本機械学会第22回バイオエンジニアリング講演会, pp.116-117, 2010.
2009年
- 上田鉱司, G.Michele, 程島竜一, 福島E.文彦, 広瀬茂男：“アーム搭載クローラロボットHELIOS IXの研究”， 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2009, 2M2-4, 2009.
- 程島竜一, 天野久徳, ''複数台の消防防災用ロボットベースFRIGOによる協調搬送システムの開発'', 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2009, 2M1-3, 2009.
- 天野久徳, 程島竜一, 森園竜太郎, ''耐環境性の高い移動機構の開発'', 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2009, 2D1-4, 2009.
- 程島竜一, 福村泰明, 天野久徳, 広瀬茂男, ''クローラ可変型4足歩行ロボットTITAN Xの開発 –第2報：全体構成と基礎動作実験-'', 第27 回日本ロボット学会学術講演会, 1P2-06, 2009.
- 琴坂信哉, 松江康二郎, 菊地太季, 大滝英征, ''相互慣性項を用いたマニピュレータの衝撃力軽減アプローチ'', 第14回ロボティクスシンポジア 第14回ロボティクスシンポジア講演論文集, pp.349-355, 2009.
2008年
- 高橋史, 大滝英征, 琴坂信哉, 長坂保美, ''ハイブリッド型風車の基礎的研究'', 日本機械学会 日本機械学会2008年度年次大会講演論文集 2008(2), pp.157-158, pp.2008.
- 中村兼続, 大滝英征, 琴坂信哉, ''薄肉多角形筒体の軸圧縮変形'', 日本機械学会 日本機械学会2008年度年次大会講演論文集 2008(4), pp.109-110, 2008.
- 董古, 大滝英征, 琴坂信哉, 長坂保美, ''紙，セラミックス及びポリエチレンテレフタラート複合材料によるガス及び液体の吸着特性'', 日本機械学会 日本機械学会2008年度年次大会講演論文集 2008(1), pp.297-298, 2008.
- 土居隆宏, 程島竜一, 福田靖, 広瀬茂男, 岡本俊仁, 森純一, ''4 足歩行型法面作業ロボットTITAN XI の開発 第10報：実際の法面での実証実験'', ロボティクス・メカトロニクス講演会2008, 2P1-B15, 2008.
- 生方崇之, 琴坂信哉, 大滝英征, ''位相フィードバック'', ロボティクス・メカトロニクス講演会2008, 2008.
2007年
- Kenji Yamamoto, Mitsuo Kawato, Shinya Kotosaka, Shigeru Kitazawa, ''Encoding of movement dynamics by Purkinje cell simple spike activity during fast arm movements under resistive and assistive force fields,'' 37th Annual Meeting of Society for Neuroscience 2007 Society for Neuroscience abstracts, 2007.
- 小枝敬輔, 大滝英征, 琴坂信哉, ''MR流体を利用した膝関節サポータ開発に関する研究'', 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会2007さいたま, 第3回埼玉ブロック大会講演論文集, pp.153-154, 2007.
- 藤ヶ崎将俊, 大滝英征, 琴坂信哉, ''磁力を用いた球体移動機構'', 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会2007さいたま, 第3回埼玉ブロック大会講演論文集, pp.309-310, 2007.
- 郭建華, 琴坂信哉, 大滝英征, ''様々な教育段階に応用できるモジュール型教育ロボット'', 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会2007さいたま, 第3回埼玉ブロック大会講演論文集, pp.65-66, 2007.
- 高橋史, 大滝英征, 琴坂信哉, 長坂保美, ''ハイブリッド型風車の基礎的研究 第２報'', 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会2007さいたま, 第3回埼玉ブロック大会講演論文集, pp.77-78, 2007.
- 篠崎光寿, 大滝英征, 琴坂信哉, ''ロボットの安全評価と防護柵によるリスク低減'', 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会2007さいたま, 第3回埼玉ブロック大会講演論文集, pp.75-76, 2007.
- 深山顕, 大滝英征, 琴坂信哉, ''モータとゼンマイを用いたハイブリッド・エンジンの開発'', 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会2007さいたま, 第3回埼玉ブロック大会講演論文集, pp.91-92, 2007.
- 大滝英征, 琴坂信哉, 前田孝文, ''紙を網織りして製作した車体構造'', 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会2007さいたま, 第3回埼玉ブロック大会講演論文集, pp.93-94, 2007.
- 大滝英征, 琴坂信哉, 中村兼続, ''薄肉多角形体の軸圧縮変形'', 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会2007さいたま, 第3回埼玉ブロック大会講演論文集, pp.233-234, 2007
- 土居隆宏, 程島竜一, 福田靖, 広瀬茂男, 岡本俊仁, 森純一, ''4足歩行型法面作業ロボットTITANXIの開発第9報：クリープ型インチウォーム歩容と削孔作業に関する考察'', 第25 回日本ロボット学会学術講演会, 1K27, 2007.
- 生方崇之, 琴坂信哉, 大滝英征, ''位相フィードバックによるロボットの適応的運動軌道生成 ウェーブレット変換による周波数同調'', 第25回日本ロボット学会学術講演会, 2007.
- 福村泰明, 程島竜一, 広瀬茂男, ''クローラ可変型4足歩行ロボットTITAN Xの開発 第1報：クローラ可変型脚機構の設計'', ロボティクス・メカトロニクス講演会2007, 1A1-F04, 2007.
- 琴坂信哉, 後藤大輔, 大滝英征, ''マニピュレータ衝突時の安全性向上へアプローチ'', 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007, 2007.
- 石原智視, 大滝英征, 琴坂信哉, ''ボール式不等速機構に関する研究'', 日本機械学会関東支部第13期総会講演会 日本機械学会関東支部第13期総会講演会講演論文集 2007.
- 大森貴之, 琴坂信哉, 大滝英征, ''多自由度ロボットにおける冗長自由度を用いた力学的補償動作'', 日本機械学会関東支部第13期総会講演会 日本機械学会関東支部第13期総会講演会講演論文集, 2007.
2006年
- 土居隆宏, 程島竜一, 福田靖, 広瀬茂男, 岡本俊仁, 森純一, ''4 足歩行型法面作業ロボットTITAN XI の開発 第8 報：インチウォーム歩容の提案''，第24 回日本ロボット学会学術講演会, 1G25, 2006.
- 後藤大輔, 琴坂信哉, 大滝英征, ''緩衝材と相互慣性項の利用によるマニピュレータの衝突時の衝撃力軽減'', 第24回日本ロボット学会学術講演会, 2006.
- 今成洋, 大滝英征, 琴坂信哉, ''多重連結振動子による移動機構の研究'', 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会 ブロック合同講演会2006桐生講演論文集, pp.195-196, 2006.
- 高橋史, 大滝英征, 琴坂信哉, 長坂保美, ''日本機械学会関東支部ブロック合同講演会 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会2006桐生講演論文集, pp.17-18, 2006'',
- 土居隆宏, 程島竜一, 福田靖, 広瀬茂男, 岡本俊仁, 森純一, ''4 足歩行型法面作業ロボットTITAN XI の開発 第7 報：模擬法面での歩行動作実験''，ロボティクス・メカトロニクス講演会2006, 2A1-B03, 2006.
- 琴坂信哉, 舘野晴彦, 大滝英征, ''PLLを用いたロボットの適応的運動軌道生成'', ロボティクス・メカトロニクス講演会2006, 2006.
- 深山顕, 大滝英征, 琴坂信哉, ''エネルギー回生搭載型ゼンマイ自転車'', 日本設計工学会平成18年度春期研究発表講演会 日本設計工学会平成18年度春期研究発表講演会講演予稿集, 2006.
- 後藤大輔, 琴坂信哉, 大滝英征, ''緩衝材と相互慣性項の利用によるマニピュレータ衝突時の衝撃力軽減'', 日本機械学会関東支部第12期総会講演会 日本機械学会関東支部第12期総会講演会論文集, pp.277-278, 2006.
- 大森貴之, 琴坂信哉, 大滝英征, ''冗長関節をカウンターウェイトとして用いる運動生成の提案'', 日本機械学会関東支部第12期総会講演会 日本機械学会関東支部第12期総会講演会論文集, pp.279-280, 2006.
2005年
- 舘野晴彦, 琴坂信哉, 大滝英征, ''PLLを用いた適応的運動軌道生成'', 第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2005.
- 菊地太季, 琴坂信哉, 大滝英征, ''相互慣性項を利用したマニピュレータの衝撃力軽減動作'', 第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2005.
- 松嶋勇, 琴坂信哉, 大滝英征, ''横力を発生させる車輪機構に関する研究'', 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会2005足利 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会2005足利講演論文集, 107-108, 2005.
- 大村理, 大滝英征, 琴坂信哉, ''楽譜のページ捲り装置の開発'', 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会2005足利 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会2005足利講演論文集, 157-158, 2005.
- 大村徳彦, 大滝英征, 琴坂信哉, ''知的データキャリアを用いた自律荷物搬送ロボットのセンサレス化'', 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会2005足利 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会2005足利講演論文集, pp.109-110, 2005.
- 大滝英征, 琴坂信哉, 安田斉弘, 長坂保美, ''ぜんまいを用いた自転車の走行エネルギー回生'', 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会2005足利 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会2005足利講演論文集, pp.169-170, 2005.
- 門井裕紀, 琴坂信哉, 大滝英征, ''リニア振動アクチュエータを用いた触刺激白杖の研究'', 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会2005足利 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会2005足利講演論文集, pp.171-172, 2005.
- 土居隆宏, 程島竜一, 福田靖, 広瀬茂男, 岡本俊仁, 森純一, ''4 足歩行型法面作業ロボットTITAN XI の開発 第6 報：ロボットの作業環境地図の生成とその利用'', ロボティクス・メカトロニクス講演会2005, 2P1-S-056, 2005.
- 程島竜一, 土居隆宏, 福田靖, 広瀬茂男, 岡本俊仁, 森純一, ''4 足歩行型法面作業ロボットTITAN XI の開発 第5 報：地図情報に基づく法面フレーム跨ぎ越え歩行'', ロボティクス・メカトロニクス講演会2005, 2P1-S-057, 2005.
- 琴坂信哉, 大滝英征, ''多自由度ロボットにおける機構自由度の縮退を利用した作業－縮退状況下にある関節の力学解析－'', ロボティクス・メカトロニクス講演会2005講演論文集, 2005.
- 門井裕紀, 琴坂信哉, 大滝英征, ''リニア振動アクチュエータを用いた触刺激白杖の研究'', 日本設計工学会平成17年度 春季研究発表講演会, 2005.
- 後藤大輔, 琴坂信哉, 大滝英征, ''モータとエアシリンダを直列に接続した機械的弾性可変関節の制御'', 日本機械学会関東学生会第44回学生員卒業研究発表講演会 第44回学生員卒業研究発表講演会 講演論文集, pp.193-194, 2005.
- 大森貴之, 琴坂信哉, 大滝英征, ''アナログ・デジタル混合フィードバックを用いたロボットハンドの制御'', 日本機械学会関東学生会第44回学生員卒業研究発表講演会 第44回学生員卒業研究発表講演会 講演論文集, pp.181-182, 2005.
- 大塚博史, 琴坂信哉, 大滝英征, ''ハイブリッドエンジンの基礎的研究'', 日本機械学会関東学生会第44回学生員卒業研究発表講演会 第44回卒業研究発表講演会 講演論文集, pp.277-278, 2005.
2004年
- 菊池太季, 琴坂信哉, 大滝英征, ''衝突時の衝撃力の予測に基づいた平面３自由度マニピュレータの衝撃力軽減動作'', 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会2004宮代 ブロック合同講演会2004宮代講演論文集, pp.233-234, 2004.
- 富士大, 大滝英征, 琴坂信哉, 長坂保美, ''古紙の熱分解による導電性材料の作成に関する研究'', 日本機械学会関東支部プロック合同講演会 ブロック合同講演会2004宮代講演論文集. pp.67-68, 2004.
- 李陽, 大滝英征, 琴坂信哉, 長坂保美, ''円筒内の衝撃波の伝播'', 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会2004宮代 ブロック合同講演会2004宮代講演論文集, pp.19-20. 2004
- 張金, 大滝英征, 琴坂信哉, 長坂保美, ''紙の熱分解残渣物に関する研究'', 日本機械学会関東支部プロック合同講演会 ブロック合同講演会2004宮代講演論文集, pp.33-34, 2004
- 李陽, 大滝英征, 琴坂信哉, 長坂保美, ''ハニカム構造の変形解析'', 日本設計工学会春季研究発表講演会 日本機械学会関東支部第12期総会講演会論文集, pp.149-150, 2004.
- 程島竜一, 土居隆宏, 福田靖, 広瀬茂男, 岡本俊仁, 森純一, ''4 足歩行型法面作業ロボットTITAN XI の開発 第4 報：間歇クロール歩容を基準とした知能的歩容生成'', ロボティクス・メカトロニクス講演会2004, 2P1-L2-15, 2004.
- 土居隆宏, 程島竜一, 福田靖, 広瀬茂男, 岡本俊仁, 森純一, ''4 足歩行型法面作業ロボットTITAN XI の開発 第3 報：油圧サーボ系の設計と基本性能試験'', ロボティクス・メカトロニクス講演会2004, 2P1-L2-16, 2004.
2003年
- 程島竜一, 土居隆宏, 福田靖, 広瀬茂男, 岡本俊仁, 森純一, ''4 足歩行型法面作業ロボットTITAN XI の開発 第2 報：基準歩容決定と脚機構設計'', 第21 回日本ロボット学会学術講演会, 2G17, 2003.
- 程島竜一, 土居隆宏, 福田靖, 広瀬茂男, 岡本俊仁, 森純一, ''4 足歩行型法面作業ロボットTITAN XI の開発'', ロボティクス・メカトロニクス講演会2003, 2P2-1F-A2, 2003.
- 琴坂信哉, 清水政宏, 大滝英征, ''人間型ロボットの関節機構の縮退を利用した動作 ～第3報 オフセットを含む関節機構の縮退を利用したアクチュエータの選択的利用～'', ロボティクス・メカトロニクス講演会2003, 2003.
2002年
- 清水政宏, 琴坂信哉, 大滝英征, ''人間型ロボットの関節機構の縮退を利用した動作 ～第2報 手先発生力による縮退の分類～'', 計測自動制御学会 第3回システムインテグレーション部門講演会, Vol.III, pp.159-160, 2002.
- 牧野直樹, 琴坂信哉, 鈴木剛, 川端邦明, 淺間一, 大滝英征, ''複数環境知能化デバイス間協調に基づいた移動ロボット支援システムの構築'', 計測自動制御学会第3回システムインテグレーション部門講演会, Vol.I, pp.211-212, 2002.
- 清水政宏, 琴坂信哉, 大滝英征, ''人間型ロボットの機構自由度の縮退を利用した動作 ～縮退の分類と有効性の検証～'', 第20回日本ロボット学会学術講演会, 2002.
- 永井一成, 大滝英征, 琴坂信哉, ''形状可変型車輪の設計・製作'', 日本機械学会東北支部八戸地方講演会講演論文集, No.021-2, pp.183-184, 2002.
- 大滝英征, 琴坂信哉, 長坂保美, ''紙繊維の熱伝達特性'', 日本設計工学会平成14年度春期研究発表講演会講演論文集, pp.111-114, 2002.
- 胡 国名, 大滝英征, 琴坂信哉, ''A Mechanism to Fulfill Particle-Particle Collision,'' 日本設計工学会平成14年度春期研究発表講演会講演論文集, pp.103-106, 2002.
- 胡 国名, 大滝英征, 琴坂信哉, ''Progress in the Development on Comminution Equipment,'' 日本設計工学会平成14年度春期研究発表講演会講演論文集, pp.99-102, 2002.
2001年
- 川端康宏, 琴坂信哉, 山本憲司, 北澤茂, 和田安弘, 川人光男, ''多重内部モデルの獲得 -複数の粘性力場における検討-'', 日本神経回路学会 第11回全国大会, pp.209-210, 2001.
- 川端康宏, 琴坂信哉, 山本憲司, 北澤茂, 和田安弘, 川人光男, ''複数の粘性力場に対する多重内部モデルの獲得に関する考察'', 第16回生体・生理工学シンポジウム論文集, p.315-318, 2001.
- Hu G., Ohtaki H., Kotosaka S., ''Progress in the Simulation of Comminution,'' 日本機械学会関東支部埼玉ブロック講演会 2001鳩山 講演論文集, pp.199, 2001.
- 大滝英征, 琴坂信哉, 胡国明, 長坂保美, ''紙製ハニカムの強度'', 日本機械学会関東支部埼玉ブロック講演会2001鳩山 講演論文集, pp.201, 2001.
- 清水政宏, 大滝英征, 琴坂信哉, ''脚・車輪複合型電動車椅子に関する研究'', 日本機械学会関東支部埼玉ブロック講演会2001鳩山 講演論文集, pp.241, 2001.
- 琴坂信哉, 大滝英征, ''埼玉大学工学部機械工学科におけるものつくり教育'', 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会2001鳩山 講演論文集, pp.297, 2001.
- 琴坂信哉, 柴田智広, Stefan Schaal, ''ヒューマノイドロボットDBのシステムソフトウェア'', 第19回日本ロボット学会学術講演会論文集, 2001.
- 琴坂信哉, ''ロボット工学研究のイロハ -リサーチモデル-'', 第19回日本ロボット学会学術講演会論文集, 2001.
2000年
- 川端康宏, 琴坂信哉, 山本憲司, 北澤茂, 和田安弘, 川人光男, ''複数の粘性力場に対する多重内部モデルの獲得'', 信学技報, NC2000-67, pp.47-54, 2000.
- 笹部慶智, 琴坂信哉, 青柳誠司, 高野政晴, ''神経振動子を用いたヒューマノイドロボットのためのリズミックな協応的運動軌道の生成'', 第18回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 Vol.1, p605-606, 2000.
- 琴坂信哉, Stefan Schaal, ''神経振動子を用いたリズミックな運動の模倣 第二報 運動の同期のメカニズム'', 第18回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 Vol.3, p1461-1462, 2000.
- 川端康宏, 山本憲司, 北澤茂, 琴坂信哉, 和田安弘, 川人光男, ''複数力場における多重内部モデルの検討'', 電子情報通信学会 信越支部大会講演論文集, p21, 2000.
- 山本憲司, 琴坂信哉, 川人光男, 北澤茂, ''操作対象に応じた運動制御切り替えの動物実験モデル'', 第23回日本神経科学大会・第10回日本神経回路学会 合同大会抄録集, p318, 2000.
- 笹部慶智, 琴坂信哉, 青柳誠司, 高野政晴, ''神経振動子を用いたリズミックな打撃運動パターンの生成'', 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2000.
- 琴坂信哉, Stefan Schaal, ''神経振動子を用いたリズミックな運動の模倣'', 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2000.
1999年
- 琴坂信哉, Stefan Schaal, ''ロボットの打撃運動を生成する神経振動子のパラメータ学習'', 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Vol.3, pp.1221-1222, 東海大, 1999.
- 琴坂信哉, 柴田智広, Stefan Schaal, ''脳研究のためのヒューマノイドロボットの開発'', 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集 Vol.3, pp.757-758, 1999.
1998年
- 琴坂信哉, Stefan Schaal, ''見まね運動学習のダイナミックなタスクへの拡張'', 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集 Vol.1, pp. 413-414, 1998.
1997年
- 琴坂信哉, 深堀由美, 青柳誠司, Stefan Schaal, ''内部モデルを用いた双方向計算理論に基づく打撃運動学習'', 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集 Vol.1, pp.165-166, 1997.
1995年
- 琴坂信哉, 淺間一, 嘉悦早人, 遠藤勲, ''機能適応型マニピュレ－タの開発(その7)－故障検出と故障箇所同定アルゴリズムの統合化－'', 日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.901-902, 1995.
- 新井義和, 鈴木昭二, 琴坂信哉, 淺間一, 嘉悦早人, 遠藤勲, ''赤外光局所的通信センサシステムを用いた複数自律移動ロボットの衝突回避'', 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集, No.3, pp.847-848, 1995.
- 藤田隆則, 淺間一, トーマス・フォン・ヌーマース, 琴坂信哉, 宮尾栄, 嘉悦早人, 松元明弘, 遠藤勲, ''群ロボットのための知的データキャリアの開発（第2報）-搬送作業へのIDCシステムの適用とシミュレーションによる評価-'', 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集, No.1, pp.427-428, 1995.
- 鈴木昭二, 新井義和, 琴坂信哉, 淺間一, 嘉悦早人, 遠藤勲, ''移動ロボットの協調のための赤外線センサ通信システム'', ロボティクス・メカトロニクス講演会1995講演論文集(Vol.B), pp.824-827, 川崎市, 1995.
- 琴坂信哉, 淺間一, 嘉悦早人, 遠藤勲, ''機能適応型マニピュレ－タの開発(その6)－故障検出アルゴリズムの実装－'', ロボティクス・メカトロニクス講演会1995講演論文集(Vol.B), pp.796-799, 1995.
- 藤田隆則, 淺間一, トーマス・フォン・ヌーマース, 琴坂信哉, 宮尾栄, 嘉悦早人, 遠藤勲, ''群ロボットのための知的データキャリアの開発（第1報）-データキャリアの設計と試作-'', 1995年度精密工学会秋季大会学術講演会予稿集, pp.491-492, 1995.
- 斉藤大典, 平岡弘之, 江守慎一, 高田祥三, 淺間一, 琴坂信哉, 幸田武久, ''ライフサイクルシミュレーションのための設備モデル'', 1995年度精密工学会春季大会学術講演会予稿集, pp.321-322, 1995.
1994年
- 山岡延行, 高田祥三, 淺間一, 琴坂信哉, 平岡弘之, 幸田武久, ''設備モデルに基づく劣化モード解析システム'', 1994年度精密工学会秋季大会学術講演会予稿集, pp.907-908, 1994.
- 琴坂信哉, 高田祥三, 淺間一, 平岡弘之, 幸田武久, 松元明弘, 遠藤勲, ''動作性を評価指標としたロボットアーム機構の最適設計'', ロボティクス・メカトロニクス講演会1994講演論文集(Vol.A), pp.245-248, 1994.
1993年
- 琴坂信哉, 淺間一, 嘉悦早人, 大森享, 遠藤勲, 佐藤勝彦, 岡田敏, 中山良一, ''機能適応型マニピュレ－タの開発(その5) －故障時における再構成と修復のアルゴリズム－'', 第11回日本ロボット学会学術講演会予稿集 No.3, pp.891-892, 1993.
- 石田慶樹, 尾崎功一, 琴坂信哉, 横田和隆, 淺間一, 松元明弘, 嘉悦早人, 遠藤勲, ''自律分散型ロボットシステムACTRESS(第10報)-群ロボットのためのネットワーク・アーキテクチャ-'', 第11回日本ロボット学会学術講演会予稿集 No.3, pp.899-900, 1993.
- 嘉悦早人, 淺間一, 大森享, 高橋則一, 遠藤勲, 琴坂信哉, 福田敏男, Guoqing Xue, 新井史人, ''動的再構成可能ロボットシステムに関する研究(第65報 自己組織化マニピュレ－タの受動的合体機構の開発)'', 1993年度精密工学会秋季大会学術講演会予稿集, pp.543-544, 1993.
- 琴坂信哉, 高田祥三, 淺間一, 平岡弘之, 幸田武久, 松元明弘, ''保全ロボットシステムの自律型プラントへの適応性評価研究'', 1993年度精密工学会秋季大会学術講演会予稿集, pp.541-542, 1993.
- 琴坂信哉, 淺間一, 嘉悦早人, 野宮芳雄, 大森享, 遠藤勲, 福田敏男, 新井史人, Guoqing Xue, ''動的再構成可能ロボットシステムに関する研究(第64報 受動的合体機構を持つ自己組織化マニピュレ－タの設計)'', 日本機械学会第3回インテリジェントシステム・シンポジウム予稿集, pp.259-262, 1993.
- 琴坂信哉, 淺間一, 嘉悦早人, 大森享, 遠藤勲, 佐藤勝彦, 岡田敏, 中山良一, ''機能適応型マニピュレ－タの開発(その4) －Fun-ARMにおける故障検出，同定，隔離のアルゴリズム－'', 第3回ロボットシンポジウム予稿集, pp.357-362, 1993.
- 淺間一, 高田祥三, 平岡弘之, 幸田武久, 松元明弘, 琴坂信哉, 遠藤勲, ''原子力用人工知能を具備した原子力施設のシステム評価研究(4)ロボットシステムの自律型プラントへの適応性評価研究'', 日本原子力学会「1993春の年会」, pp.286, 1993.
- 多賀優, 平岡弘之, 淺間一, 幸田武久, 琴坂信哉, 高田祥三, 松元明弘, ''組立モデルに基づく保全ロボット運動部品の抽出'', 1993年度精密工学会春季大会学術講演会予稿集, pp.889-890, 1993.
1992年
- 琴坂信哉, 淺間一, 嘉悦早人, 大森享, 遠藤勲, 佐藤勝彦, 岡田敏, 中山良一, ''機能適応型マニピュレ－タの開発(その3)－分散制御系による耐故障性の実現－'', 第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集 No.3, pp.1139-1140, 1992.
- 琴坂信哉, 高田祥三, 幸田武久, 淺間一, 平岡弘之, 松元明弘, ''機構モデルに基づく保全ロボットの信頼性評価'', 1992年度精密工学会秋季大会学術講演会予稿集, pp.889-890, 1992.
- 佐藤勝彦, 岡田敏, 中山良一, 琴坂信哉, 淺間一, 嘉悦早人, ''機能適応型マニピュレ－タの開発(その2)－機構と制御回路の試作について－'', ロボティクス・メカトロニクス講演会1992講演論文集(Vol.A), pp.615-618, 1992.
- 琴坂信哉, 淺間一, 嘉悦早人, 大森享, 遠藤勲, 佐藤勝彦, 岡田敏, 中山良一, 園部博之, ''機能適応型マニピュレ－タの開発(その1) －基本設計と内蔵型触覚センサの試作－'', 日本ロボット学会 第2回ロボットシンポジウム予稿集, pp.157-162, 1992.
1991年
- 琴坂信哉, 松元明弘, 高田祥三, 淺間一, 平岡弘之, ''保全ロボット用設計支援システム(第2報) －作業の方向性を考慮した総合的機構評価－'', 1991年度精密工学会秋季大会学術講演会予稿集, pp.119-120, 1991.
1990年
- 琴坂信哉, 松元明弘, 高田祥三, 淺間一, 平岡弘之, ''保全ロボット用設計支援システム(第1報) －作業性を考慮した機構の評価－'', 1990年度精密工学会秋季大会学術講演会予稿集, pp.565-566, 1990.
