学術雑誌論文
2023年
- G.V.C.Rasanga, Kengo Hiraishi, Ryuichi Hodoshima, Shinya Kotosaka, “The WORMESH-II flatworm-like mesh robot with 2-DOF double joints,” ROBOMECH Journal, Vol.10, No.7, 2023.
2016年
- Ryuichi Hodoshima, Yoshikazu Ohura, Yuki Nishiyama, Akihiro Sakaki, Soichiro Watanabe and Shinya Kotosaka, ''The ASURA I harvestman-like hexapod walking robot: compact body and long leg design,'' Advanced Robotics, Vol.30, No.23, pp.1467-1483, 2016.
- 琴坂信哉, 家老将太, 程島竜一, ''人間の移動履歴に基づく人間共存型ロボットのリスク見積り'', 日本ロボット学会誌, Vol.34, No.8, pp.535-543, 2016.
2015年
- Hirone Komatsu, Gen Endo, Ryuichi Hodoshima, Shigeo Hirose, Edwardo F. Fukushima, ''How to optimize the slope walking motion by the quadruped walking robot,'' Advanced Robotics, Vol.29, No.23, pp.1497-1509, 2015.
- 高橋直希, 藤間瑞樹, 程島竜一, 琴坂信哉, ''RTミドルウェアの産業応用を目的としたエンジニアリングサンプルの開発'', 日本ロボット学会誌, Vol.33, No.5, pp.370-378, 2015.
- 程島竜一, 片山俊郎, 滝田謙介, 広瀬茂男, ''恐竜型2足歩行ロボットTITRUS-IIIの研究（機構解析と歩行運動の安定性評価）'', 日本設計工学会誌, Vol.50, No.4, pp.178-187, 2015.
2014年
- 小松洋音, 尾形勝, 程島竜一, 遠藤玄, 福島 E. 文彦, 広瀬茂男, ''4足歩行ロボットTITAN XIIの開発とその大型障害物踏破制御に関する基礎的研究'', 日本機械学会論文集, Vol.80, No.813, DR0128, 2014.
- Ryuichi Hodoshima, Koji Ueda, Hiroaki Ishida, Michele Guarnieri, Edwardo F. Fukushima, Shigeo Hirose, ''Telerobotic Control System to Enhance Rescue Operations for Arm-equipped Tracked Vehicle HELIOS IX,'' Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.26, No.1, pp.17-33, 2014.
2011年
- Ryuichi Hodoshima, Michele Guarnieri, Ryo Kurazume, Hiroshi Masuda, Takao Inoh, Paulo Debenest, Edwardo F. Fukushima and Shigeo Hirose, ''HELIOS Tracked Robot Team: Mobile RT System for Special Urban Search and Rescue Operations,'' Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.23, No.6, pp.1041-1054, 2011.
- Koji Ueda, Michele Guarnieri, Takao Inoh, Paulo Debenest, Ryuichi Hodoshima, Edwardo F. Fukushima and Shigeo Hirose, ''Development of HELIOS IX: An Arm-Equipped Tracked Vehicle,'' Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.23, No.6, pp.1031-1040, 2011.
- Yasuo Hayashibara, Shinya Kotosaka, Naomi Miyake, and Tomomasa Sato, ''Education Method of Robotics with Jigsaw Method by Using RT Component,'' Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.23, No.5, pp.342-352, 2011.
- 土居隆宏, 程島竜一, 福田靖, 広瀬茂男, 岡本俊仁, 森純一, ''4足歩行型法面作業ロボットTITAN XIの開発（脚コンプライアンスの計測と補償について）'', 日本設計工学会誌, Vol.46, No.2, pp.94-101, 2011.
2010年
- 程島竜一, 福村泰明, 天野久徳, 広瀬茂男, ''クローラ可変型4足歩行ロボットTITAN Xの開発 －脚機構の基本設計と動作実験－'', 日本ロボット学会誌, Vol.28, No.7, pp.872-879, 2010.
2009年
- Takayuki Ubukata, Shinya Kotosaka, and Hideyuki Ohtaki, ''Trajectory Generation for Adaptive Motion by Phase Feedback - Synchronization of Multicycle Human Movement -,'' Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.21, No.3, pp.342-352, 2009.
2008年
- Hideyuki Ohtaki, Shinya Kotosaka, Yasumi Nagasaka, ''Deriving the dynamic stress function using complex function and its application to the analysis of the stress distribution around an elliptical hole,'' International Journal of Engineering Science, Vol.46, No.1, pp.66-85, 2008.
2007年
- Kenji Yamamoto, Mitsuo Kawato, Shinya Kotosaka, Shigeru Kitazawa, ''Encoding of Movement Dynamics by Purkinje Cell Simple Spike Activity During Fast Arm Movements Under Resistive and Assistive Force Fields'', Journal of Neurophysiology Vol.97, pp.1588-1599, 2007.
- Ryuichi Hodoshima, Takahiro Doi, Yasushi Fukuda, Shigeo Hirose, Toshihito Okamoto, Junichi Mori, ''Development of Quadruped Walking Robot TITAN XI for Steep Slope Operation- Step Over Gait to Avoid Concrete Frames on Steep Slopes-,'' Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.19, No.1, pp.13-26, 2007.
2006年
- 大滝英征, 門井裕紀, 琴坂信哉, 長坂保美, ''点字ブロックの存在を手のひらに振動で伝達する白杖の研究'', 日本機械学会論文集（C編）, Vol.72, No.724, pp.3962-3968, 2006.
- 大滝英征, 琴坂信哉, 長坂保美, ''紙の熱分解残渣物の廃液浄化への適用 (機械要素,潤滑,工作,生産管理など)'', 日本機械学会論文集（C編）Vol.72, No.722, pp.3419-3425, 2006.
- 大滝英征, 琴坂信哉, 長坂保美, ''ロープづりされた荷の振動(機械力学,計測,自動制御)'', 日本機械学会論文集（C編）, Vol.72, No.721, pp.2899-2904, 2006.
- 琴坂信哉, 大滝英征: ''多自由度ロボットにおける機構自由度の縮退を利用したアクチュエータの選択的利用'', 日本ロボット学会誌, Vol.25, No.8, pp.115-121, 2006.
- Takahiro Doi, Ryuichi Hodoshima, Yasushi Fukuda, Shigeo Hirose, Toshihito Okamoto, Junichi Mori, ''Development of a Quadruped Walking Robot TITAN for Steep Slopes Operation -Map Generation of Slopes and Applications of Map Information-,'' Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.18, No.3, pp.318-324, 2006.
2005年
- 程島竜一, 土居隆宏, 福田靖, 広瀬茂男, 岡本俊仁, 森純一, ''4 足歩行型法面作業ロボットTITAN XI の開発 -基本設計と脚機構の動作実験-'', 日本ロボット学会誌, Vol.23, No.7, pp.847-857, 2005.
2004年
- 大滝英征, 万卉, 琴坂信哉, 長坂保美, ''ハニカムの大変形した場合におけるポアソン比および弾性係数の解析'', 日本機械学会論文集（Ａ）, Vol.70, No.698, pp.1476-1483, 2004.
- Ohtaki H., Kotosaka S., Nagasaka Y., ''The deformation of beams structured by thin walls,'' Composite Structures, Vol.66, No.1/4, pp.115-123, 2004.
- Ohtaki H., Hu G., Nagasaka Y., Kotosaka S., ''Analysis of Negative Poisson's Ratio of Re-Entrant Honeycombs,'' JSME International Journal Series ( A), Vol.47, No.2, pp.113-121, 2004.
- Ohtaki H., Kotosaka S., Wan H., ''A study of negative Poisson's ratios in auxetic honeycombs based on a large deflection model,'' European Journal of Mechanics -A/Solids, Vol.23, No.1, pp.95-106, 2004.
- 大滝英征, 琴坂信哉, 長坂保美, ''紙製ばねの衝撃特性'', 日本設計工学会誌, Vol.39, No.3, pp.42-49, 2004.
2003年
- 大滝英征, 琴坂信哉, 佐藤伸介, 長坂保美, ''園児向けロボットのデザイン評価に関する研究 (機械要素,潤滑,工作,生産管理など)'', 日本機械学会論文集（C編）, Vol.69, No.687, pp.3053-3060, 2003.
- Yasuhiro Wada, Yasuhiro Kawabata, Shinya Kotosaka, Kenji Yamamoto, Shigeru Kitazawa, Mitsuo Kawato, ''Acquisition and contextual switching of multiple internal models for different viscous force fields,'' Nuroscience Research, Vol.46, pp.319-331, 2003.
2002年
- 川端康宏, 琴坂信哉, 山本憲司, 北澤茂, 和田安弘, 川人光男, ''複数の粘性力場に対する多重内部モデルの獲得'', 電子情報通信学会誌, J85-D-II, pp.630～640, 2002.
2001年
- 琴坂信哉，Stefan Schaal, ''神経振動子を用いたロボットのリズミックな運動生成'', 日本ロボット学会誌, Vol.19, No.1, pp.116-123, 2001.
2000年
- Christopher G. Atkeson, Josh Hale, Mitsuo Kawato, Shinya Kotosaka, Frank Pollick, Marcia Riley, Stefan Schaal, Tomohiro Shibata, Gaurav Tevatia, Ales Ude, Sethu Vijayakumar, ''Using Humanoid Robots to Study Human Behavior,'' IEEE Intelligent Systems, Vol.15, No.4, pp.46-56, 2000.
- Koji Nakaya, Shingo Tsurumi, Hirotaka Sawada, Makoto Mori, Kyoichi Ui, Ryuichi Hodoshima, Naohide Maeda, Hideto Okada, Naoki Miyashita, Masafumi Iai, Kazuya Konoue, Osamu Mori, Saburo Matunaga, ''Titech CanSat Project 2000: Sub-Orbital Flight and Balloon Experiment,'' Journal of Space Technology and Science, Vol.16, No.1, pp.9-18, 2000
1997年
- Shoji Suzuki, Yoshikazu Arai, Shinya Kotosaka, Hajima Asama, Hayato Kaetsu, Isao Endo, ''Development of an Infrared Sensory System with Local Communication Facility for Collision Avoidance of Multiple Robots,'' Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.9, No.5, pp.354-361, 1997.
- 琴坂信哉，淺間一，嘉悦早人，遠藤勲, ''機能適応型マニピュレータFun-ARMにおける耐故障制御'', 日本機械学会論文集（C編）Vol.63, No.609, pp.265-272, 1997.
1996年
- 鈴木昭二, 新井義和, 琴坂信哉, 淺間一, 嘉悦早人, 遠藤勲, ''マルチ移動ロボット環境における衝突回避のための局所的な通信を利用したセンサシステムの開発'', 日本機械学会論文集（C編）, Vol.62, No.602, pp.14-20, 1996.
1995年
- 琴坂信哉, 淺間一, 高田祥三, 平岡弘之, 幸田武久, 松元明弘, 遠藤勲, ''動作性を用いた作業適応性評価に基づくマニピュレータ機構の設計'', 精密工学会誌, Vol.61, No.9, pp.1265-1269, 1995.
- 琴坂信哉, 高田祥三, 幸田武久, 淺間一, 平岡弘之, 松元明弘, 遠藤勲, ''作業達成確率によるロボットアームの信頼性評価'', 精密工学会誌, Vol.61, No.5, pp.717-721, 1995.
