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設計工学研究室は産業や社会において実際に役立つロボット工学の創成を目指しロボット技術の基礎研究や応用研究に取り組んでいます。

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機械設計学

Machine design

授業科目の到達目標

個々の機械要素部品の設計技術の解説を通じて、機械設計の流れ、機械設計開発に必要なセンスを養う事を目的とする。具体的な目標は、はめあい、加工しやすい設計、安全率、機械要素(ベアリング、ギヤ、軸、ねじ)などを使った設計手法、電動機の選択、機械安全についての概要を理解することとする。 そのための基礎を学ぶ。

授業キーワード

はめあい、電動機、ネジ、軸、軸受けの設計、歯車の設計、強度設計、材料の選択、標準化、安全率、信頼性設計

授業の内容

授業は、原則として教科書の順番に従って行います。

授業の方法

テキスト

機械系教科書シリーズ4 「機械設計法」/三田、朝比奈、他

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