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設計工学研究室は産業や社会において実際に役立つロボット工学の創成を目指しロボット技術の基礎研究や応用研究に取り組んでいます。

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メンバー

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教職員

琴坂 信哉 (KOTOSAKA, Shinya)

  • 准教授
  • 博士(工学)
  • ロボット工学、メカトロニクス、運動学習理論

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程島 竜一 (HODOSHIMA, Ryuichi)

  • 准教授
  • 博士(工学)
  • ロボティクス・メカトロニクス、歩行ロボット、移動ロボット

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秋元 博幸 (AKIMOTO, Hiroyuki)

  • 技術職員

大学院生

G. V. C. Rasanga

  • 博士後期課程2年
  • 板状機能体の研究-3次元不整地における操舵制御-

Liu YI

  • 博士前期課程1年
  • 滑空ヘビ型ロボットの開発―多関節体幹系による滑空解析―

茂木 飛鳥(MOTEKI, Asuka)

  • 博士前期課程2年
  • 三次元弾性

長谷川 大樹(HASEGAWA, Taiki)

  • 博士前期課程2年
  • 小型4足走行ロボットの開発―垂直直動型パラレルリンク駆動による脚機構の解析-

笠原 学(KASAHARA, Manabu)

  • 博士前期課程2年
  • 高精度なぞり動作により得られる触覚情報を用いた多様な物体表面の識別

波東 秀幸(HATO, Hideyuki)

  • 博士前期課程2年
  • グラフ探索による多脚ロボットの歩容パターン生成における重心高さ・胴体姿勢決定手法の開発

重泉 伶樹(SHIGEZUMI, Reiju)

  • 博士前期課程2年
  • 広範な脚関節可動域を有するザトウグモ型6足歩行ロボットの開発

伊藤 勇貴(ITO, Yuki)

  • 博士前期課程2年
  • 滑空ヘビ型ロボットの開発―滑空運動の基礎解析―

高木 早人(TAKAGI, Hayato)

  • 博士前期課程1年
  • 滑空ヘビ型ロボットの開発

石井 友理(ISHII, Tomomichi)

  • 博士前期課程1年
  • 滑空ヘビ型ロボットの開発

片山 龍太(KATAYAMA, Ryuta)

  • 博士前期課程1年
  • 滑空ヘビ型ロボットの開発

酒井 勇太朗(SAKAI, Yutaro)

  • 博士前期課程1年
  • 滑空ヘビ型ロボットの開発

永野 夢薫(NAGANO, Yumeka)

  • 学部4年生
  • ロボットの開発

学部生

三浦 猛 (MIURA, Takeshi)

  • 学部4年生
  • ロボットの開発

高橋 昂大 (TAKAHASHI, Kodai)

  • 学部4年生
  • ロボットの開発

ムハマド ザクワン ビン モハマド ザヒット

  • 学部4年生
  • ロボットの開発

浦川 瑞生 (URAKAWA, Mizuki)

  • 学部4年生
  • ロボットの開発

向山 幸汰 (MUKAIYAMA, Kota)

  • 学部4年生
  • ロボットの開発

佐久間 涼太 (SAKUMA, Ryota)

  • 学部4年生
  • ロボットの開発

Muhammad Firdaus Bin Aman

  • 学部4年生
  • ロボットの開発

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