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設計工学研究室は産業や社会において実際に役立つロボット工学の創成を目指しロボット技術の基礎研究や応用研究に取り組んでいます。

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メンバー

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教職員

琴坂 信哉 (KOTOSAKA, Shinya)

  • 准教授
  • 博士(工学)
  • ロボット工学、メカトロニクス、運動学習理論

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程島 竜一 (HODOSHIMA, Ryuichi)

  • 准教授
  • 博士(工学)
  • ロボティクス・メカトロニクス、歩行ロボット、移動ロボット

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大学院生

G. V. C. Rasanga

  • 博士後期課程2年
  • 板状機能体の研究-3次元不整地における操舵制御-

末上 寛人(SUEGAMI, Hiroto)

  • 博士前期課程2年
  • 小型4足走行ロボットの開発―垂直直動型パラレルリンク駆動による脚機構の解析-

酒井 勇太朗(SAKAI, Yutaro)

  • 博士前期課程2年
  • スリンキーロボットの開発

池田 一貴(IKEDA, Itsuki)

  • 博士前期課程2年
  • ヒラムシ型ロボットWORMESHの推進制御

浦川 瑞生 (URAKAWA, Mizuki)

  • 博士前期課程2年
  • ザトウグモ型6足歩行ロボットASURA2号機の開発

佐々木 虎之介(SASAKI, Toranosuke)

  • 博士前期課程2年
  • 高速走行する4足走行ロボットの開発

高橋 昂大 (TAKAHASHI, Kodai)

  • 博士前期課程2年
  • トカゲ型4足歩行ロボットSAURUS2号機の開発

渡辺 悠太郎(WATANABE, Yutaro)

  • 博士前期課程2年
  • 滑空ヘビ型ロボットNURSE1号機の開発

YAO KANG(YO, Ko)

  • 博士前期課程2年
  • 学習理論を用いたグラフ探索の効率化

LIANG SHAODONG(RYO, Shoto)

  • 博士前期課程2年
  • 周辺環境を考慮したロボットの衝突の暴露頻度評価手法の開発

安部 拓真(ABE, Takuma)

  • 博士前期課程1年
  • 高速走行する4足走行ロボットの開発

三星 一真(MITSUBOSHI, Kazuma)

  • 博士前期課程1年
  • 滑空ヘビ型ロボットNURSE1号機の開発

鈴木 麟(SUZUKI, Rin)

  • 博士前期課程1年
  • ミニチュア4足走行ロボットの開発

瀧田 克也(TAKITA, Katsuya)

  • 博士前期課程1年
  • 学習理論を用いたグラフ探索の効率化

大志万 拓真(OSHIMAN, Takuma)

  • 博士前期課程1年
  • 滑空ヘビ型ロボットNURSE1号機の開発

金 昇志(KIM, Sungji)

  • 博士前期課程1年
  • トカゲ型4足歩行ロボットSAURUS2号機の開発

櫻岡 慎太郎(SAKURAOKA, Shintaro)

  • 博士前期課程1年
  • スリンキーロボットの開発

安部 秀暁(ABE, Hideaki)

  • 博士前期課程1年
  • ザトウグモ型6足歩行ロボットASURA2号機の開発

学部生

鈴木 速太(SUZUKI, Hayata)

  • 学部4年生
  • 視覚と触覚の融合による認識率の向上

新井 裕行(ARAI, Hiroyuki)

  • 学部4年生
  • 学習理論を用いたグラフ探索の効率化

加藤 隼人(KATO, Hayato)

  • 学部4年生
  • ヒラムシ型ロボットWORMESHの開発

洞口 卓馬(HORAGUCHI, Takuma)

  • 学部4年生
  • 多脚歩行のためのSLAM手法

森 樹伸(MORI, Shigenobu)

  • 学部4年生
  • グラフ探索による歩容計画手法の統合

抜井 寛治(NUKUI, Kanji)

  • 学部4年生
  • 視覚と触覚の融合による認識率の向上

浅野 駿介(ASANO, Shunsuke)

  • 学部4年生
  • 周辺環境を考慮した衝突の暴露頻度

坂下 欣路(SAKASHITA, Kinji)

  • 学部4年生
  • 走行車両間のテザー懸垂型移動装置を用いた広域作業システム

宮田 楓也(MIYATA, Fuya)

  • 学部4年生
  • 胴体を斜めにする登坂姿勢の評価と導出法の開発

若林 志弥(WAKABAYASHI, Motoya)

  • 学部4年生
  • ヒラムシ型ロボットWORMESH3号機の開発

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