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設計工学研究室は産業や社会において実際に役立つロボット工学の創成を目指しロボット技術の基礎研究や応用研究に取り組んでいます。

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メンバー

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教職員

琴坂 信哉 (KOTOSAKA, Shinya)

  • 准教授
  • 博士(工学)
  • ロボット工学、メカトロニクス、運動学習理論

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程島 竜一 (HODOSHIMA, Ryuichi)

  • 准教授
  • 博士(工学)
  • ロボティクス・メカトロニクス、歩行ロボット、移動ロボット

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大学院博士前期課程

小野寺 泰知(ONODERA, Taichi)

  • 博士前期課程2年
  • 走行車両間のテザー懸垂型移動装置を用いた広域作業システム

佐藤 友章(SATO, Tomoaki)

  • 博士前期課程2年
  • 滑空ヘビ型ロボットの開発

荒川 健介(ARAKAWA, Kensuke)

  • 博士前期課程2年
  • ザトウグモ型6脚歩行ロボットASURA2号機の開発

市毛 天晴(ICHIGE, Tensei)

  • 博士前期課程2年
  • 定量的な衝突リスク評価を用いた自律移動ロボットの対人接近軌道計画

CHO SZUYUAN

  • 博士前期課程2年
  • ヒラムシ型メッシュロボットWORMESH3号機の開発

PARK SEEUN

  • 博士前期課程2年
  • トカゲ型4脚歩行ロボットSAURUS2号機の開発

茂木 飛勇也(MOKI, Hiyuya)

  • 学部4年生
  • 走行車両間のテザー懸垂型移動装置を用いた広域作業システム

丸岡 諒大(MARUOKA, Ryota)

  • 学部4年生
  • 定量的な衝突リスク評価に基づく安全な回避動作生成と安全な接近動作の同時シミュレーション

学部生

信田 陸斗(NOBUTA, Rikuto)

  • 学部4年生
  • スリンキー型ロボットの開発

高良 ケンジ(KENJI,Takara)

  • 学部4年生
  • ワイヤ式急斜面移動支援システム

吉村 要(YOSHIMURA, Kaname)

  • 学部4年生
  • グラフ理論を用いた6足歩行ロボットの歩容生成

石崎 優一朗(ISHIZAKI, Yuichiro)

  • 学部4年生
  • 4脚エンターテインメントロボットの開発

小川 慶太朗(OGAWA, Keitaro)

  • 学部4年生
  • ザトウグモ型6脚歩行ロボットASURA2号機の開発

木村 重勝(KIMURA, Shigekatsu)

  • 学部4年生
  • シャクトリムシ型作業移動ロボットの開発

黒岩 椋真(KUROIWA, Ryoma)

  • 学部4年生
  • グラフ理論を用いた6足歩行ロボットの歩容生成

長谷川 颯斗(HASEGAWA, Hayato)

  • 学部4年生
  • トカゲ型4脚歩行ロボットSAURUS2号機の開発

矢崎 康之介(YAZAKI, Yasunosuke)

  • 学部4年生
  • 定量的な衝突リスク評価を用いた自律移動ロボットの対人接近軌道計画

山下 純平(YAMASHITA, Junpei)

  • 学部4年生
  • スリンキー型作業移動ロボットの開発

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