メンバー
教職員
琴坂 信哉 （KOTOSAKA, Shinya）
程島 竜一 （HODOSHIMA, Ryuichi）
大学院博士後期課程
G. V. C. Rasanga
- 博士後期課程5年
- 板状機能体の研究-3次元不整地における操舵制御-
大学院博士前期課程
末上 寛人（SUEGAMI, Hiroto）
- 博士前期課程2年
- 小型4足走行ロボットの開発―垂直直動型パラレルリンク駆動による脚機構の解析－
YAO KANG（YO, Ko）
- 博士前期課程2年
- 学習理論を用いたグラフ探索の効率化
LIANG SHAODONG（RYO, Shoto）
- 博士前期課程2年
- 周辺環境を考慮したロボットの衝突の暴露頻度評価手法の開発
安部 拓真（ABE, Takuma）
- 博士前期課程2年
- 高速走行する4足走行ロボットの開発
三星 一真（MITSUBOSHI, Kazuma）
- 博士前期課程2年
- 滑空ヘビ型ロボットNURSE1号機の開発
鈴木 麟（SUZUKI, Rin）
- 博士前期課程2年
- ミニチュア4足走行ロボットの開発
瀧田 克也（TAKITA, Katsuya）
- 博士前期課程2年
- 学習理論を用いたグラフ探索の効率化
大志万 拓真（OSHIMAN, Takuma）
- 博士前期課程2年
- 滑空ヘビ型ロボットNURSE1号機の開発
金 昇志（KIM, Sungji）
- 博士前期課程2年
- トカゲ型4足歩行ロボットSAURUS2号機の開発
櫻岡 慎太郎（SAKURAOKA, Shintaro）
- 博士前期課程2年
- スリンキーロボットの開発
安部 秀暁（ABE, Hideaki）
- 博士前期課程2年
- ザトウグモ型6足歩行ロボットASURA2号機の開発
坂下 欣路（SAKASHITA, Kinji）
- 博士前期課程1年
- 走行車両間のテザー懸垂型移動装置を用いた広域作業システム
洞口 卓馬（HORAGUCHI, Takuma）
- 博士前期課程1年
- 多脚歩行のためのSLAM手法
若林 志弥（WAKABAYASHI, Motoya）
- 博士前期課程1年
- ヒラムシ型ロボットWORMESH3号機の開発
村上 航大（MURAKAMI, Kodai）
- 博士前期課程1年
- 滑空ヘビ型ロボットの開発
丹下 創太（TANGE, Souta）
- 博士前期課程1年
- ザトウグモ型6脚歩行ロボットASURA2号機の開発
落合 駿太（OCHIAI, Shunta）
- 博士前期課程1年
- トカゲ型4脚歩行ロボットSAURUS2号機の開発
抜井 寛治（NUKUI, Kanji）
- 博士前期課程1年
- 視覚と触覚の融合による認識率の向上
ウ ボタイ（WU BOTAI）
- 博士前期課程1年
学部生
加藤 隼人（KATO, Hayato）
- 学部4年生
- ヒラムシ型ロボットWORMESHの開発
舩橋 優介（FUNABASHI, Yusuke）
- 学部4年生
- グラフ探索による歩容計画手法の統合
森 樹伸（MORI, Shigenobu）
- 学部4年生
- グラフ探索による歩容計画手法の統合
浅野 駿介（ASANO, Shunsuke）
- 学部4年生
- 周辺環境を考慮した衝突の暴露頻度
宮田 楓也（MIYATA, Fuya）
- 学部4年生
- 胴体を斜めにする登坂姿勢の評価と導出法の開発
小野寺 泰知（ONODERA, Taichi）
- 学部4年生
- 走行車両間のテザー懸垂型移動装置を用いた広域作業システム
長谷川 大晴（HASEGAWA, Taisei）
- 学部4年生
- 脚軌道生成失敗時にグラフ探索の再評価手法の開発
後藤 亜花里（GOTO, Akari）
- 学部4年生
- トカゲ型4脚歩行ロボットSAURUS2号機の開発
牧野 拓海（MAKINO, Takumi）
- 学部4年生
- 高速4脚走行ロボットの開発
松本 直幸（MATSUMOTO, Naoyuki）
- 学部4年生
- ザトウグモ型6脚歩行ロボットASURA2号機の開発
滝澤 優気（TAKISAWA, Yuki）
- 学部4年生
- ソーシャルディスタンスを考慮した対人間アプローチ軌道の生成
椎名 契介（SHIINA, Keisuke）
- 学部4年生
- スリンキーロボットの開発
田中 亮佑（TANAKA, Ryosuke）
- 学部4年生
- 滑空ヘビ型ロボットの開発
齊藤 陸斗（SAITO, Rikuto）
- 学部4年生
- スリンキーロボットの開発
