研究紹介
学術雑誌論文
- Ryuichi Hodoshima, Yoshikazu Ohura, Yuki Nishiyama, Akihiro Sakaki, Soichiro Watanabe and Shinya Kotosaka, ''The ASURA I harvestman-like hexapod walking robot: compact body and long leg design,'' Advanced Robotics, Vol.30, No.23, pp.1467-1483, 2016.
- 琴坂信哉, 家老将太, 程島竜一, ''人間の移動履歴に基づく人間共存型ロボットのリスク見積り'', 日本ロボット学会誌, Vol.34, No.8, pp.535-543, 2016.
- Hirone Komatsu, Gen Endo, Ryuichi Hodoshima, Shigeo Hirose, Edwardo F. Fukushima, ''How to optimize the slope walking motion by the quadruped walking robot,'' Advanced Robotics, Vol.29, No.23, pp.1497-1509, 2015.
国際会議論文
- G.V.C.Rasanga, R.Hodoshima, S.Kotosaka, ''The Flatworm-Like Pedal Locomotory Robot WORMESH-I: Locomotion Based on the Combination of Pedal Waves,'' Proceedings of the 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, TuC3.1, 2021.
- H.Komatsu, G.Endo, R.Hodoshima, S.Hirose, E. F. Fukushima, ''Basic Consideration about Optimal Control of a Quadruped Walking Robot During Slope Walking Motion,'' 2013 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts, FrD1.3, 2013.
- R.Hodoshima, S.Watanabe, Y.Nishiyama, A.Sakaki, Y.Ohura and S.Kotosaka, ''Development of ASURA I: Harvestman-Like Hexapod Walking Robot -Approach for Long-Legged Robot and Leg Mechanism Design-,'' Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2013, WeAT13.5, 2013.
国内発表
- 笠原学，琴坂 信哉，程島 竜一, ''高精度なぞり動作により得られる触覚情報を用いた多様な物体表面の識別'', 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1F2-02, 2020.
- 波東秀幸, 程島竜一, 琴坂信哉, ''グラフ探索による多脚歩行ロボットの自由歩容 パターン生成'', 第38回日本ロボット学会学術講演会, 3C1-05, 2020.
- 高木早人，程島竜一，琴坂信哉, ''滑空ヘビ型ロボット NURSE-I の開発―実験機の開発と滑空実験による基礎検証―'', 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 1A1-E10, 2020.
受賞
- 永野夢薫（学部4年生），日本機械学会畠山賞
- 内田智啓（修士2年生），SI2019優秀講演賞
- 野際章人（修士1年生），計測自動制御学会RTミドルウェア賞
デモ動画
-
-
これまでに開発してきたロボット達のデモンストレーション動画です。 主に2010年以降の動画を掲載しています。 左はザトウグモ型6足歩行ロボットの歩行の様子です。
