ロボット設計学特論
Advanced robot design
授業科目の到達目標
ロボットやメカトロニクスがどのようなメカニズムやシステムで構成されているかが理解できる。 そして設計や制御のための機械力学や機構学を身に付け、優れた設計のための思考法を身につける。
授業キーワード
ロボティクス、メカトロニクス
授業の内容
製図法の講義および機械図面の作図演習
授業の方法
通常の座学講義（板書やパワーポイント形式）
テキスト
生物機械工学 : やわらかいロボットの基本原理と応用/広瀬茂男 著、工業調査会、 1987 ここが知りたいロボット創造設計/米田完、大隅久、坪内孝司 共著、講談社、2005
