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設計工学研究室は産業や社会において実際に役立つロボット工学の創成を目指しロボット技術の基礎研究や応用研究に取り組んでいます。

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グラフ探索による多脚ロボットの歩容パターン生成

Gait pattern generation for multi-legged robot by graph search

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