ロボティクスを媒体とした新しい価値の創造

新しいロボットのメカニズムとモーションをデザインしています
左は3自由度高速マニピュレータ、右は人間の上半身を模した7自由度マニピュレータ
脚とクローラの二つの形態を切り替えて移動するロボット
左は恐竜型2足歩行ロボット、右は4足歩行型法面作業ロボット
人間共存型ロボットのためのリスク評価を行う研究
ザトウグモ型6足歩行ロボット(左はシミュレーション、右はプロトタイプ)
RTMを用いたエンジニアリングサンプル(左は実行画面、右は産業用マニピュレータによる試験装置)
トカゲ型移動ロボット(左は概念図、右はプロトタイプ)

ようこそ設計工学研究室のWEBサイトへ!

 設計工学研究室は、産業や社会において実際に役立つロボット工学の創成を目指してロボット技術の基礎研究や応用研究に取り組んでいます。私達の現実世界と共存できるシステムの探求や工学的視点から人や生物そのものを解明しようとする研究を行いながら、ロボット工学の可能性を実証するという目標に向かい多角的に活動を続けています。

 また研究室の教育方針として、学生の皆さんが社会で活躍できるように、ものつくりという具体的な工学体験を通じて、複数の専門性、実践的な技術力、説明や発表の方法を修得してもらい、「もの」を媒体とした新しい価値を創造できる力の養成を行っています。

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  • 2015/12/14
  • 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015)にて1件の発表を行いました。
    修士1年生の野際章人君が1件の発表を行いました。
  • 2015/09/07
  • 第33回日本ロボット学会学術講演会にて1件の発表を行いました。修士1年生の望月恒星君が1件の発表を行いました。
  • 2015/07/07
  • 琴坂准教授がNEDO特別講座シンポジウム(ロボット革命の目指すものとRTミドルウェアによる地方からの実現)で講演を行いました。
  • 2015/05/20
  • 琴坂准教授が日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門から部門貢献表彰を授与されました。
  • 2015/05/20
  • ロボティクス・メカトロニクス講演会2015にて2件の発表を行いました。修士2年生の大木隆史君、桂井健君が1件ずつの発表を行いました。
  • 2015/04/08
  • メンバーのページを更新しました。
  • 2015/03/25
  • 学部4年生の野際章人君が日本設計工学会武藤賞を受賞しました。
  • 2015/03/25
  • 学部4年生の吉田卓眞君が日本機械学会畠山賞を受賞しました。
  • 2015/02/20
  • OBの高橋直希君(2013年度修了)が計測自動制御学会学術奨励賞技術奨励賞を受賞しました。
  • 2014/12/25
  • アーカイブページ内の動画にトカゲ型移動ロボットSAURUS Iを追加しました。
  • 2014/12/18
  • RTミドルウエアコンテスト2014において、修士1年生の藤間瑞樹君が2件の奨励賞を受賞しました。
  • 2014/12/18
  • 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014)にて5件の発表を行いました。
    修士2年生の石井宏知君、黒須弘稔君、渡邊宗一郎君が1件ずつ、修士1年生の藤間瑞樹君が2件の発表を行いました。
  • 2014/11/23
  • 埼玉大学工学部オープンラボで研究室を公開しました。
  • 2014/09/01
  • ロボコンマガジン95号に4足歩行型法面作業ロボットTITAN XIの記事が掲載されました。
  • 2014/08/29
  • さいたま市青少年宇宙科学館にて、小・中学生を対象とした夏休みロボット工作教室を行いました。
  • 2014/05/29
  • ロボティクス・メカトロニクス講演会2014にて1件の発表を行いました。修士1年生の藤間瑞樹君が1件の発表を行いました。
  • 2014/05/09
  • 琴坂准教授が日本機械学会教育賞を受賞しました。
  • 2014/05/07
  • OBの西山雄輝君(2013年度修了)がPTC Creoデザインコンペ2014春にて第3位に入賞しました。
  • 2014/04/07
  • メンバーのページを更新しました。
  • 2014/04/03
  • 日経産業新聞(04月03日付)にて、ザトウグモ型6足歩行ロボットASURA Iが紹介されました。
  • 2014/03/25
  • 学部4年生の藤間瑞樹君が日本機械学会畠山賞を受賞しました。
  • 2014/03/14
  • 第19回ロボティクスシンポジアにて1件の発表を行いました。
  • 2014/03/14
  • 日本機械学会関東学生会第53回学生員卒業研究発表講演会にて1件の発表を行いました。学部4年生の藤間瑞樹君が1件の発表を行いました。
  • 2014/03/10
  • 修士2年生の高橋直希君がSI2013優秀講演賞を受賞しました。
  • 2014/03/03
  • 修士2年生の高橋直希君が埼玉大学長から学生表彰を授与されました。
  • 2014/02/05
  • 科学のお話 『超』能力をもつ生き物たち第1巻(学研教育出版)において、ザトウグモ型6足歩行ロボットASURA Iが紹介されました。
  • 2013/12/29
  • 日本経済新聞電子版(12月29日付)にて、ザトウグモ型6足歩行ロボットASURA Iが紹介されました。
  • 2013/12/24
  • RTミドルウエアコンテスト2013において、修士2年生の高橋直希君が優秀RT技術賞とサマーキャンプ賞、学部4年生の藤間瑞樹君が日本ロボット工業会賞を受賞しました。
  • 2013/12/24
  • 修士2年生の高橋直希君が計測自動制御学会RTミドルウェア賞を受賞しました。
  • 2013/12/24
  • 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013)にて5件の発表を行いました。
    修士2年生の高橋直希君、陳蓉さん、学部4年生の藤間瑞樹君が1件ずつ発表を行いました。
  • 2013/12/06
  • 研究ページ内およびアーカイブページ内の動画にRTミドルウェアを追加しました。
  • 2013/11/15
  • 日経産業新聞(11月15日付)にて、ザトウグモ型6足歩行ロボットASURA Iが紹介されました。
  • 2013/11/11
  • 2013国際ロボット展の新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)ゾーン内でブース出展しました。
    11月6~9日の開催期間中、RTMを用いたエンジニアリングサンプルのデモ展示を行いました。
  • 2013/11/07
  • IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2013 (IROS2013)にて1件の発表を行いました。
  • 2013/11/03
  • 2013年度設計研OB会を開催致しました。近日中に報告と写真をアップします。(2週間くらいお待ちください)
  • 2013/10/22
  • 2013年度設計研OB会の参加希望者を掲載しました。
  • 2013/09/18
  • 2013年度設計研OB会の告知を掲載しました。
  • 2013/09/09
  • 第31回日本ロボット学会学術講演会にて1件の発表を行いました。修士2年生の西山雄輝君が1件の発表を行いました。
  • 2013/08/25
  • さいたま市青少年宇宙科学館にて、小・中学生を対象とした夏休みロボット工作教室を行いました。
  • 2013/05/24
  • ロボティクス・メカトロニクス講演会2013にて2件の発表を行いました。修士1年生の石井宏知君、渡邊宗一郎君が1件ずつ発表を行いました。
  • 2013/02/15
  • ロボコンマガジン86号に程島助教の記事が掲載されました。
  • 2013/02/11
  • 程島助教がUNISEC宇宙匠賞を受賞しました。
  • 2012/12/21
  • 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)にて3件の発表を行いました。
    修士2年生の井上浩典君、清野貴介君、瀬尾隆君が1件ずつ発表を行いました。
  • 2012/12/07
  • 琴坂准教授が埼玉大学工学部ベストレクチャー賞を受賞しました。
  • 2012/11/23
  • 埼玉大学の工学部オープンラボで研究室公開を行いました。
  • 2012/09/21
  • 第30回日本ロボット学会学術講演会にて1件の発表を行いました。
  • 2012/09/12
  • 埼玉新聞のサイ・テクこらむに程島助教の記事が掲載されました。
  • 2012/09/12
  • 日本機械学会 2012年度年次大会にて1件の発表を行いました。修士2年生の李志俊君が1件の発表を行いました。
  • 2012/08/26
  • さいたま市青少年宇宙科学館にて、小・中学生を対象とした夏休みロボット工作教室を行いました。
  • 2012/06/20
  • 埼玉新聞のサイ・テクこらむに琴坂准教授の記事が掲載されました。
  • 2012/05/30
  • ロボティクス・メカトロニクス講演会2012にて3件の発表を行いました。修士1年生の西山雄輝君が1件の発表を行いました。
  • 2012/03/23
  • 学部4年生の西山雄輝君が埼玉大学機械工学科賞を受賞しました。
  • 2012/03/23
  • 学部4年生の浦翔太郎君が日本機械学会畠山賞を受賞しました。
  • 2012/03/19
  • 学部4年生の高橋直希君がSI2011優秀講演賞を受賞しました。
  • 2012/03/15
  • 学部4年生の高橋直希君が埼玉大学長から学生表彰を授与されました。
  • 2012/03/09
  • 日本機械学会関東学生会第51回学生員卒業研究発表講演会にて、学部4年生の浦翔太郎君がBest Presentation Award(学生優秀発表賞)を受賞しました。
  • 2012/03/09
  • 日本機械学会関東支部第18期総会講演会にて1件の発表を行いました。修士2年生の木持優紀君が1件の発表を行いました。
  • 2012/03/09
  • 日本機械学会関東学生会第51回学生員卒業研究発表講演会にて2件の発表を行いました。学部4年生の浦翔太郎君、畑山純平君が1件ずつ発表を行いました。
  • 2012/02/20
  • 平成23年度卒業論文審査会が終了しました。
  • 2012/02/16
  • 平成23年度修士論文審査会が終了しました。
  • 2011/12/26
  • SI2011会場にて併催されたRTミドルウエアコンテスト2011において、学部4年生の高橋直希君がRTコンポーネント再利用賞、初心者にやさしいRTCで賞、ヴイストン賞の3賞を受賞しました。
  • 2011/12/26
  • 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)にて4件の発表を行いました。
    修士2年生の伊藤廣紀君、藤原大佑君、学部4年生の高橋直希君が1件ずつ発表を行いました。
  • 2011/11/14
  • 2011年度設計工学研究室OB会の報告を掲載しました。詳しくはこちら
  • 2011/10/27
  • 設計工学研究室OB会の開始時間を掲載しました。詳しくはこちら
  • 2011/10/13
  • 設計工学研究室OB会のお知らせを掲載しました。詳しくはこちら
  • 2011/09/12
  • 第29回日本ロボット学会学術講演会にて4件の発表を行いました。
  • 2011/08/21
  • さいたま市青少年宇宙科学館にて、小・中学生を対象とした夏休みロボット工作教室を行いました。
  • 2011/07/01
  • 設計工学研究室のWEBをリニューアルしました。

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  • 2014/10/06
  • システムインテグレーション部門講演会 SI2014にて研究成果を発表します。
  • 2014/10/01
  • 11月23日開催の埼玉大学工学部オープンラボで研究室を公開します。
  • 2014/05/07
  • ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 ROBOMECH2014にて研究成果を発表します。
  • 2013/11/11
  • 第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2013にて研究成果を発表します。
  • 2013/11/05
  • 2013国際ロボット展の新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)ブースにて、ロボットの展示を行います。
  • 2013/09/09
  • アーカイブのページ内の「動画」を更新しました。
  • 2013/04/09
  • メンバーのページを更新しました。
  • 2012/06/25
  • 研究のページ内の「歩行ロボット」を更新しました。
  • 2012/04/10
  • メンバーのページを更新しました。
  • 2011/12/26
  • アーカイブのページ内の「動画」を更新しました。
  • 2011/09/02
  • 研究のページ内の「関節の縮退」を更新しました。
  • 2011/07/01
  • 全コンテンツを更新しました。