ロボティクスを媒体とした新しい価値の創造

新しいロボットのメカニズムとモーションをデザインしています
左は3自由度高速マニピュレータ、右は人間の上半身を模した7自由度マニピュレータです
脚とクローラの二つの形態を切り替えて移動するロボットです
左は恐竜型2足歩行ロボット、右は4足歩行型法面作業ロボットです
人間共存型ロボットのためのリスク評価を行う研究です

ようこそ設計工学研究室のWEBサイトへ！

　設計工学研究室は、産業や社会において実際に役立つロボット工学の創成を目指してロボット技術の基礎研究や応用研究に取り組んでいます。 私達の現実世界と共存できるシステムの探求や工学的視点から人や生物そのものを解明しようとする研究を行いながら、ロボット工学の可能性を実証するという目標に向かい多角的に活動を続けています。
　また研究室の教育方針として、学生の皆さんが社会で活躍できるように、ものつくりという具体的な工学体験を通じて、複数の専門性、実践的な技術力、説明や発表の方法を修得してもらい、 「もの」を媒体とした新しい価値を創造できる力の養成を行っています。

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  • 2012/3/9
  • 日本機械学会関東支部第18期総会講演会にて1件の発表を行いました。修士2年生の木持優紀君が1件の発表を行いました。
  • 2012/3/9
  • 日本機械学会関東学生会第51回学生員卒業研究発表講演会にて2件の発表を行いました。学部4年生の浦翔太郎君、畑山純平君が1件ずつ発表を行いました。
  • 2012/2/20
  • 平成23年度卒業論文審査会が終了しました。
  • 2012/2/16
  • 平成23年度修士論文審査会が終了しました。
  • 2011/12/26
  • SI2011会場にて併催されたRTミドルウエアコンテスト2011において、学部4年生の高橋直希君がRTコンポーネント再利用賞、初心者にやさしいRTCで賞、ヴイストン賞の3賞を受賞しました。
  • 2011/12/26
  • 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)にて4件の発表を行いました。
    修士2年生の伊藤廣紀君、藤原大佑君、学部4年生の高橋直希君が1件ずつ発表を行いました。
  • 2011/11/14
  • 2011年度設計工学研究室OB会の報告を掲載しました。詳しくはこちら
  • 2011/10/27
  • 設計工学研究室OB会の開始時間を掲載しました。詳しくはこちら
  • 2011/10/13
  • 設計工学研究室OB会のお知らせを掲載しました。詳しくはこちら
  • 2011/09/12
  • 第29回日本ロボット学会学術講演会にて4件の発表を行いました。
  • 2011/08/21
  • さいたま市青少年宇宙科学館にて、小・中学生を対象とした夏休みロボット工作教室を行いました。
  • 2011/07/01
  • 設計工学研究室のWEBをリニューアルしました。

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  • 2011/xx/xx