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設計工学研究室は産業や社会において実際に役立つロボット工学の創成を目指しロボット技術の基礎研究や応用研究に取り組んでいます。

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琴坂信哉（KOTOSAKA, Shinya）

研究分野

所属学会

学位

経歴

学術雑誌論文

  1. Ryuichi Hodoshima, Yoshikazu Ohura, Yuki Nishiyama, Akihiro Sakaki, Soichiro Watanabe and Shinya Kotosaka, ''The ASURA I harvestman-like hexapod walking robot: compact body and long leg design,'' Advanced Robotics, Vol.30, No.23, pp.1467-1483, 2016.
  2. 琴坂信哉, 家老将太, 程島竜一: ''人間の移動履歴に基づく人間共存型ロボットのリスク見積り'', 日本ロボット学会誌, Vol.34, No.8, pp.535-543, 2016.
  3. 高橋直希, 藤間瑞樹, 程島竜一, 琴坂信哉: ''RTミドルウェアの産業応用を目的としたエンジニアリングサンプルの開発'', 日本ロボット学会誌, Vol.33, No.5, pp.370-378, 2015.
  4. Yasuo Hayashibara, Shinya Kotosaka, Naomi Miyake, and Tomomasa Sato: ''Education Method of Robotics with Jigsaw Method by Using RT Component,'' Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.23, No.5, pp.342-352, 2011.
  5. Takayuki Ubukata, Shinya Kotosaka, and Hideyuki Ohtaki: ''Trajectory Generation for Adaptive Motion by Phase Feedback - Synchronization of Multicycle Human Movement -,'' Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.21, No.3, pp.342-352, 2009.
  6. Hideyuki Ohtaki, Shinya Kotosaka, Yasumi Nagasaka: ''Deriving the dynamic stress function using complex function and its application to the analysis of the stress distribution around an elliptical hole,'' International Journal of Engineering Science, Vol.46, No.1, pp.66-85, 2008.
  7. Kenji Yamamoto, Mitsuo Kawato, Shinya Kotosaka, Shigeru Kitazawa: ''Encoding of Movement Dynamics by Purkinje Cell Simple Spike Activity During Fast Arm Movements Under Resistive and Assistive Force Fields'', Journal of Neurophysiology Vol.97, pp.1588-1599, 2007.
  8. 大滝英征，門井裕紀，琴坂信哉，長坂保美: ''点字ブロックの存在を手のひらに振動で伝達する白杖の研究'', 日本機械学会論文集（C編）, Vol.72, No.724, pp.3962-3968, 2006.
  9. 大滝英征, 琴坂信哉, 長坂保美: ''紙の熱分解残渣物の廃液浄化への適用　(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)'', 日本機械学会論文集（C編）Vol.72, No.722, pp.3419-3425, 2006.
  10. 大滝英征, 琴坂信哉, 長坂保美: ''ロープづりされた荷の振動(機械力学,計測,自動制御)'', 日本機械学会論文集（C編）, Vol.72, No.721, pp.2899-2904, 2006.
  11. 琴坂信哉, 大滝英征: ''多自由度ロボットにおける機構自由度の縮退を利用したアクチュエータの選択的利用'', 日本ロボット学会誌, Vol.25, No.8, pp.115-121, 2006.
  12. 大滝英征, 万卉, 琴坂信哉, 長坂保美: ''ハニカムの大変形した場合におけるポアソン比および弾性係数の解析'', 日本機械学会論文集（Ａ）, Vol.70, No.698, pp.1476-1483, 2004.
  13. Ohtaki H., Kotosaka S., Nagasaka Y.: ''The deformation of beams structured by thin walls,'' Composite Structures, Vol.66, No.1/4, pp.115-123, 2004.
  14. Ohtaki H., Hu G., Nagasaka Y., Kotosaka S.:''Analysis of Negative Poisson's Ratio of Re-Entrant Honeycombs,'' JSME International Journal Series ( A), Vol.47, No.2, pp.113-121, 2004.
  15. Ohtaki H., Kotosaka S., Wan H.: ''A study of negative Poisson's ratios in auxetic honeycombs based on a large deflection model,'' European Journal of Mechanics -A/Solids, Vol.23, No.1, pp.95-106, 2004.
  16. 大滝英征, 琴坂信哉, 長坂保美: ''紙製ばねの衝撃特性'', 日本設計工学会誌, Vol.39, No.3, pp.42-49, 2004.
  17. 大滝英征, 琴坂信哉, 佐藤伸介, 長坂保美: ''園児向けロボットのデザイン評価に関する研究　(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)'', 日本機械学会論文集（C編）, Vol.69, No.687, pp.3053-3060, 2003.
  18. Yasuhiro Wada, Yasuhiro Kawabata, Shinya Kotosaka, Kenji Yamamoto, Shigeru Kitazawa, Mitsuo Kawato: ''Acquisition and contextual switching of multiple internal models for different viscous force fields,'' Nuroscience Research, Vol.46, pp.319-331, 2003.
  19. 川端康宏, 琴坂信哉, 山本憲司, 北澤茂, 和田安弘, 川人光男: ''複数の粘性力場に対する多重内部モデルの獲得'', 電子情報通信学会誌, J85-D-II, pp.630～640, 2002.
  20. 琴坂信哉，Stefan Schaal: ''神経振動子を用いたロボットのリズミックな運動生成'', 日本ロボット学会誌, Vol.19, No.1, pp.116-123, 2001.
  21. Christopher G. Atkeson, Josh Hale, Mitsuo Kawato, Shinya Kotosaka, Frank Pollick, Marcia Riley, Stefan Schaal, Tomohiro Shibata, Gaurav Tevatia, Ales Ude, Sethu Vijayakumar: ''Using Humanoid Robots to Study Human Behavior,'' IEEE Intelligent Systems, Vol.15, No.4, pp.46-56, 2000.
  22. Shoji Suzuki, Yoshikazu Arai, Shinya Kotosaka, Hajima Asama, Hayato Kaetsu, Isao Endo: ''Development of an Infrared Sensory System with Local Communication Facility for Collision Avoidance of Multiple Robots,'' Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.9, No.5, pp.354-361, 1997.
  23. 琴坂信哉，淺間一，嘉悦早人，遠藤勲: ''機能適応型マニピュレータFun-ARMにおける耐故障制御'', 日本機械学会論文集（C編）Vol.63, No.609, pp.265-272, 1997.
  24. 鈴木昭二, 新井義和, 琴坂信哉, 淺間一, 嘉悦早人, 遠藤勲: ''マルチ移動ロボット環境における衝突回避のための局所的な通信を利用したセンサシステムの開発'', 日本機械学会論文集（C編）, Vol.62, No.602, pp.14-20, 1996.
  25. 琴坂信哉, 淺間一, 高田祥三, 平岡弘之, 幸田武久, 松元明弘, 遠藤勲: ''動作性を用いた作業適応性評価に基づくマニピュレータ機構の設計'', 精密工学会誌, Vol.61, No.9, pp.1265-1269, 1995.
  26. 琴坂信哉, 高田祥三, 幸田武久, 淺間一, 平岡弘之, 松元明弘, 遠藤勲: ''作業達成確率によるロボットアームの信頼性評価'', 精密工学会誌, Vol.61, No.5, pp.717-721, 1995.

国際会議

  1. R.Hodoshima, S.Watanabe, Y.Nishiyama, A.Sakaki, Y.Ohura and S.Kotosaka, ''Development of ASURA I: Harvestman-Like Hexapod Walking Robot -Approach for Long-Legged Robot and Leg Mechanism Design-,'' Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2013, WeAT13.5, 2013.
  2. Stefan Schaal, Shinya Kotosaka, Dagmer Sternad: ''Nonlinear Dynamical Systems as Movement Primitives'', Proc. Humanoids 2000, IEEE RAS International Conf. Humanoid Robots, Piscataway, N. J., Sep., 2000.
  3. Shinya Kotosaka, Tomohiro Shibata, Stefan Schaal: ''Humanoid robot "DB",'' Proc. of the International Conference on Machine Automation, pp.21-26, 2000.
  4. Shinya Kotosaka, Stefan Schaal: ''Synchronized robot drumming by neural oscillators,'' Proc. of the International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines, Montreal, Canada, August 8-12, 2000.
  5. Yoshikazu Arai, Shoji Suzuki, Shinya Kotosaka, Hajime Asama, Hayato Kaetsu, Isao Endo: ''Collision Avoidance among Multiple Autonomous Mobile Robots using LOCISS (LOcally Communicable Infrared Sensory System),'' Proc. of the 1996 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 2091-2096, 1996.
  6. Thomas von Numers, Hajime Asama, Takanori Fujita, Shinya Kotosaka, Sakae. Miyao, Hayato Kaetsu: ''An Intelligent Data Carrier System for Local Communication between Cooperative Multiple Mobile Robots and Environment,'' Proc. of Intelligent Autonomous Vehicles '95 (IAV '95), pp.366-371, Helsinki Univ. of Tech., Finland, June 1995.
  7. Shoji Suzuki, Hajime Asama, Akira Uegaki, Shinya Kotosaka, Takanori Fujita, Akihiro Matsumoto, Hayato Kaetsu, Isao Endo: ''An Infra-Red Sensory System with Local Communication for Cooperative Multiple Mobile Robots,'' Proc. of the 1995 IEEE International Conference on Intelligent Robots ad Systems (IROS '95), pp.220-225, Pittsburgh, PA, August 5-9, 1995.
  8. Hajime Asama, Shinya Kotosaka, Shozo Takata, Hiroyuki Hiraoka, Takehisa Kohda, Akihiro Matsumoto, Kiichiro Yamagishi and Isao Endo: ''Task Oriented Evaluation System for Maintenance Robots,'' Proc. of Specialists' Meeting on Application of Artificial Intelligence and Robotics to Nuclear Plants, pp.11-20, Tokai, Japan, May 1994.
  9. Shinya Kotosaka, Hajime Asama, Hayato Kaetsu, Hiromichi Ohmori, Isao Endo, Toshio Fukuda, Fumihito Arai, Guoqing Xue: ''The Design of Communication Network for Dynamically Reconfigurable Robot System,'' Proc. of International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS '94), pp.49-52, RIKEN, Japan, July 1994.
  10. Shinya Kotosaka, Hajime Asama, Hayato Kaetsu, Isao Endo, Katsuhiko Sato, Satoshi Okada, Ryoichi Nakayama: ''Fault Tolerance of A Functionally Adaptive and Robust Manipulator,'' Proc. of the 1993 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 294-300, Yokohama, Japan, July 1993.
  11. Hajime Asama, Shozo Takata, Hiroyuki Hiraoka, Akihiro Matsumoto, Takehisa Kohda, Shinya Kotosaka and Isao Endo: ''Framework for Evaluation of Autonomous Maintenance Robot Systems'', Proc. of Specialists' Meeting on Application of Artificial Intelligence and Robotics to Nuclear Plants, pp. 164-175, Mito, Japan, May 1992.
  12. Shinya Kotosaka, Hajime Asama, Hayato Kaetsu, Hiromichi Ohmori, Isao Endo, Katsuhiko Sato, Satoshi Okada, Ryoichi Nakayama: ''Development of A Functionally Adaptive and Robust Manipulator,'' Proc. of International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems, pp. 85-90, RIKEN, Japan, Sep. 1992.

国内会議

  1. 野際章人, 程島竜一, 琴坂信哉: ''ヤコビアンによる優先度評価を用いたワークに対する相対位置決め精度を向上させる垂直多関節型ロボットのキャリブレーション'', 日本機械学会関東支部第23期総会講演会, OS1101-07, 2017．
  2. 望月恒星, 渡邊宗一郎, 程島竜一, 琴坂信哉: ''ザトウグモ型6足歩行ロボット ASURA II の開発 ―第2報：複合式ワイヤ干渉駆動を用いた脚機構設計―'', 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2F2-2, 2016.
  3. 並木亮人, 琴坂信哉, 程島竜一: ''特異点適合法を用いた修正運動量軌道生成法の7リンクマニピュレータへの実装'', 日本機械学会2016年度年次大会, G1500101, 2016．
  4. 佐藤邦彦, 程島竜一, 琴坂信哉: ''板状機能体の研究　―第2報：試作機の開発と推進実験―'', 第34回日本ロボット学会学術講演会, 1G3-06, 2016.
  5. 下鳥宇宙, 富永涼太, 望月恒星, 高橋康文, 程島竜一, 琴坂信哉, 福島 E. 文彦, 広瀬茂男: ''走行車両間のテザー懸垂移動装置を用いた屋外広域作業システムの開発　―第2報：移動制御システムの構築と検証実験―'', ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 1P1-06b6, 2016.
  6. 佐藤邦彦, 程島竜一, 琴坂信哉: ''板状機能体の研究　―第1報：機械モデルの構成法と移動法の提案―'', ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 1A1-12a1, 2016.
  7. 沢邉武史，程島竜一，琴坂信哉: ''人間への衝突リスク分布に基づく自律移動ロボットの実時間経路計画'', 日本機械学会関東支部第22期総会講演会，OS1223，2016.
  8. 中岡翔平，程島竜一，琴坂信哉: ''グラフ探索を用いた多脚歩行ロボットの自由歩容パターン生成'', 日本機械学会関東支部第22期総会講演会，OS1215，2016.
  9. 野際章人, 藤間瑞樹, 程島竜一, 琴坂信哉: ''USBメモリに搭載したポータブルRTM環境を用いたロボット教育ツール'', 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1O2-2, 2015.
  10. 石川幸宏, 程島竜一, 琴坂信哉: ''教示者の運動の分散を用いた経由点抽出による見まね運動軌道生成'', 日本機械学会 2015年度年次大会, G1500304, 2015．
  11. 望月恒星, 棚林祐一郎, 亀割拓, 程島竜一, 琴坂信哉, 福島E.文彦, 広瀬茂男: ''走行車両間のテザー懸垂移動装置を用いた屋外広域作業システムの開発　―第1報：屋外広域作業システムの概要および実験システムの試作―'', 第33回日本ロボット学会学術講演会, 1K3-02, 2015.
  12. 桂井健, 程島竜一, 琴坂信哉, 広瀬茂男: ''クローラ可変型 4 足歩行ロボット TITAN X の開発　―第4報：脚とクローラの複合形態による段差上り実験―'', ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2P1-R02, 2015.
  13. 大木隆史, 程島竜一, 琴坂信哉: ''多脚ロボットの不整地踏破を目標とするグラフ探索を用いた歩行パターン生成'', ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2A2-P04, 2015.
  14. 渡邊宗一郎, 程島竜一, 琴坂信哉: ''ザトウグモ型6足歩行ロボットASURA IIの開発'', 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3M1-4, 2014．
  15. 藤間瑞樹, 程島竜一, 琴坂信哉: ''産業用ロボットを中心とするセル生産システムのORiN-RTM連携アプリケーション開発を学ぶ学習教材'', 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1J4-4, 2014．
  16. 黒須弘稔, 石井宏知, 程島竜一, 琴坂信哉, 天野久徳: ''トカゲ型移動ロボットSAURUS Iの開発'', 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1H3-3, 2014.
  17. 石井宏知, 程島竜一, 琴坂信哉: ''定量的評価を用いた介護機器を対象とする住環境の改善案の提示'', 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1B2-4, 2014．
  18. 藤間瑞樹, 程島竜一, 犬飼利宏, 琴坂信哉: ''ORiNとの連携によるRTMの産業機器用ハードウエアRTCの拡充'', 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1A1-2, 2014．
  19. 藤間瑞樹, 高橋直希, 程島竜一, 琴坂信哉: ''RT ミドルウエアの産業応用を目的としたRTM-ORiNコンバータの開発'', ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 3A1-T01, 2014.
  20. 琴坂信哉，陳蓉，程島竜一: ''人間の動作解析に基づく人間共存型ロボットの機械的危険源への暴露頻度評価 － 衝突余裕時間によるロボットと人間との協調作業の評価 －'', 第19回ロボティクスシンポジア， 6B5，2014.
  21. 藤間瑞樹, 琴坂信哉, 高橋直希, 程島竜一: ''ロボットアーム制御機能共通I/Fの拡張によるRTMの産業応用'', 日本機械学会関東学生会第53回学生員卒業研究発表講演会，417，2014.
  22. 陳蓉, 程島竜一, 琴坂信哉: ''動作解析に基づく人間共存型ロボットと人間との協調作業時の機械的危険源への暴露頻度評価'', 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3K4-5, 2013．
  23. 琴坂信哉: ''『メカトロ・ロボット教育』研究の現状と未来（キーノート講演）'', 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3D1-5, 2013．
  24. 藤間瑞樹, 高橋直希, 程島竜一, 琴坂信哉: ''RTミドルウエアの産業応用を目的としたロボットアーム制御機能共通I/F拡張の提案'', 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1B2-5, 2013．
  25. 高橋直希, 藤間瑞樹, 程島竜一, 琴坂信哉: ''RTミドルウエアの産業応用を目的としたエンジニアリングサンプルの開発'', 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1B2-4, 2013．
  26. 西山雄輝, 渡邊宗一郎, 程島竜一, 琴坂信哉: ''ザトウグモ型6 足歩行ロボットASURA I の開発　―第5報：システム構成と基準歩容設計―'', 第31回日本ロボット学会学術講演会, 2N2-03, 2013.
  27. 石井宏知, 黒須弘稔, 程島竜一, 琴坂信哉: ''トカゲ型移動ロボットSAURUS Iの開発　―第1報：移動作業指向のトカゲ型ロボットの提案―'', ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 1A1-P24, 2013.
  28. 渡邊宗一郎, 西山雄輝, 程島竜一, 琴坂信哉: ''ザトウグモ型6 足歩行ロボットASURA I の開発　―第4報：脚機構の解析と基本動作実験―'', ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 1A1-P10, 2013.
  29. 清野貴介, 程島竜一, 琴坂信哉: ''オンライン目標軌道生成による位相フィードバックを用いたロボットの同期的運動'', 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3H2-5, 2012．
  30. 井上浩典, 小原治郎, 程島竜一, 琴坂信哉, 広瀬茂男: ''クローラ可変型4足歩行ロボットTITAN Xの開発　―第3報：脚とクローラの複合形態による不整地踏破―'', 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1E4-3, 2012．
  31. 瀬尾隆, 高萩裕章, 西山雄輝, 程島竜一, 琴坂信哉: ''ザトウグモ型6 足歩行ロボットASURA I の開発　―第３報：ワイヤ駆動系を用いた対地適応型足先機構の開発―'', 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1E4-2, 2012．
  32. 琴坂信哉, 程島竜一: ''人間の動作解析に基づく人間共存型ロボットのリスク見積もり　-危険源への暴露頻度評価方法の比較検討-'', 第30回日本ロボット学会学術講演会, 4M2-6, 2012.
  33. 李志俊, 程島竜一, 琴坂信哉: ''PLL による適応的運度軌道生成の自己相関を用いた位相ずれの改善'', 日本機械学会 2012年度年次大会, G150056, 2012．
  34. 西山雄輝, 榊明裕, 瀬尾隆, 大浦義和, 程島竜一, 琴坂信哉: ''ザトウグモ型6 足歩行ロボットASURA I の開発　―第2報：基準歩容解析と構造設―'', ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, 2A2-T02, 2012.
  35. 程島竜一, 大浦義和, 榊明裕, 西山雄輝, 瀬尾隆, 琴坂信哉: ''ザトウグモ型6 足歩行ロボットASURA I の開発　―第1報：脚機構設計と脚駆動試験―'', ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, 2A2-T03, 2012.
  36. 琴坂信哉, 新田恭平, 程島竜一: ''人間の動作解析に基づく人間共存型ロボットのリスク見積もり　-ロボットと人間との共同作業における機械的危険源への暴露頻度評価-'', ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, 1P1-S01, 2012.
  37. 畑山純平，木持優紀，琴坂信哉，程島竜一: ''多自由度マニピュレータの複合ブレーキを用いた衝撃力軽減動作'', 日本機械学会関東学生会第51回学生員卒業研究発表講演会，pp.339-340，2012.
  38. 浦翔太郎，程島竜一，琴坂信哉，福島 E. 文彦，広瀬茂男: ''テザー懸架型装置と不整地走行車両を用いた移動型広域作業志ステムの研究'', 日本機械学会関東学生会第51回学生員卒業研究発表講演会，pp.371-372，2012.
  39. 木持優紀，畑山純平，琴坂信哉，程島竜一: ''回避不可能な衝突に対するヒューマノイドロボットの腕部動作による衝撃力軽減手法'', 日本機械学会関東支部第18期総会講演会，pp.27-28，2012.
  40. 琴坂信哉, 佐藤知正: ''ロボペディア：ロボット教育手法の共有による教育の改善'', 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2G2-1, 2011．
  41. 高橋直希, 程島竜一, 琴坂信哉: ''RTミドルウェアの学習を目的とした安価で入手容易なロボット上での実行環境の構築'', 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1K3-3, 2011．
  42. 藤原大佑, 程島竜一, 琴坂信哉: ''マルチPLLを用いた任意周波数信号に対するロボットの同期的運動軌道生成'', 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1C3-4, 2011．
  43. 伊藤廣紀, 程島竜一, 琴坂信哉, 広瀬茂男: ''恐竜型二足歩行ロボットTITRUSの開発　第7報：首・尾を用いた運動量制御による跳躍走行'', 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1N2-3, 2011．
  44. 林原靖男, 琴坂信哉, 三宅なほみ, 佐藤知正: ''RTコンポーネントを用いたジグソー法による ロボット工学の教育手法とその論文化に関する検討'', 第29回日本ロボット学会学術講演会, 2C1-3, 2011.
  45. 琴坂信哉: ''ロボット教育の論文化と査読基準'', 第29回日本ロボット学会学術講演会, 2C1-1, 2011.
  46. 家老将太, 琴坂信哉, 程島竜一: ''人間の動作解析に基づく人間共存ロボットのリスク見積り'', ロボティクス・メカトロニクス講演会2011, 2A1-A02, 2011.
  47. 岡村宇, 琴坂信哉, 程島竜一: ''特定関節の負荷トルクを軽減するアクチュエータの選択的利用'', 日本機械学会関東支部第17期総会講演会, 208206, 2011.
  48. 斎藤寛樹, 琴坂信哉, 程島竜一: ''速度目標による作業記述に基づく運動軌道生成'', 日本機械学会関東支部第17期総会講演会, 208105, 2011.
  49. 廣石健悟, 琴坂信哉, 程島竜一: ''可変神経振動子ネットワークによるロボットマニピュレータの運動軌道生成'', 日本機械学会関東支部第17期総会講演会, 208104, 2011.
  50. 渡邉明博, 程島竜一, 琴坂信哉: ''位相フィードバックを用いたロボットの同期的運動軌道生成'', 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2L2-5, 2010．
  51. 村井健介, 琴坂信哉, 佐藤知正: ''ロボット教育研究専門委員会報告書の概要'', 第28回日本ロボット学会学術講演会, 1L1-3, 2010.
  52. 神田忠, 琴坂信哉, 佐藤知正: ''ロボペディア構想'', 第28回日本ロボット学会学術講演会, 1L1-2, 2010.
  53. 琴坂信哉, 佐藤知正: ''次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト:NEDO特別講座 -ロボットによる人材育成活動-'', 第28回日本ロボット学会学術講演会, 1L1-1, 2010.
  54. 琴坂信哉, 小柳玲央: ''人間の移動履歴に基づく人間共存型ロボットのリスク見積り －機械的危険源の危害の暴露頻度評価－'', ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, 1P1-C13, 2010.
  55. 琴坂信哉, 松江康二郎, 菊地太季, 大滝英征: ''相互慣性項を用いたマニピュレータの衝撃力軽減アプローチ'', 第14回ロボティクスシンポジア 第14回ロボティクスシンポジア講演論文集, pp.349-355, 2009.
  56. 高橋史, 大滝英征, 琴坂信哉, 長坂保美: ''ハイブリッド型風車の基礎的研究'', 日本機械学会 日本機械学会2008年度年次大会講演論文集 2008(2), pp.157-158, pp.2008.
  57. 中村兼続, 大滝英征, 琴坂信哉: ''薄肉多角形筒体の軸圧縮変形'', 日本機械学会 日本機械学会2008年度年次大会講演論文集 2008(4), pp.109-110, 2008.
  58. 董古, 大滝英征, 琴坂信哉, 長坂保美: ''紙，セラミックス及びポリエチレンテレフタラート複合材料によるガス及び液体の吸着特性'', 日本機械学会 日本機械学会2008年度年次大会講演論文集 2008(1), pp.297-298, 2008.
  59. 生方崇之, 琴坂信哉, 大滝英征: ''位相フィードバック'', ロボティクス・メカトロニクス講演会2008, 2008.
  60. Kenji Yamamoto, Mitsuo Kawato, Shinya Kotosaka, Shigeru Kitazawa: ''Encoding of movement dynamics by Purkinje cell simple spike activity during fast arm movements under resistive and assistive force fields,'' 37th Annual Meeting of Society for Neuroscience 2007 Society for Neuroscience abstracts, 2007.
  61. 小枝敬輔, 大滝英征, 琴坂信哉: ''MR流体を利用した膝関節サポータ開発に関する研究'', 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会2007さいたま, 第3回埼玉ブロック大会講演論文集, pp.153-154, 2007.
  62. 藤ヶ崎将俊, 大滝英征, 琴坂信哉: ''磁力を用いた球体移動機構'', 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会2007さいたま, 第3回埼玉ブロック大会講演論文集, pp.309-310, 2007.
  63. 郭建華, 琴坂信哉, 大滝英征: ''様々な教育段階に応用できるモジュール型教育ロボット'', 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会2007さいたま, 第3回埼玉ブロック大会講演論文集, pp.65-66, 2007.
  64. 高橋史, 大滝英征, 琴坂信哉, 長坂保美: ''ハイブリッド型風車の基礎的研究　第２報'', 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会2007さいたま, 第3回埼玉ブロック大会講演論文集, pp.77-78, 2007.
  65. 篠崎光寿, 大滝英征, 琴坂信哉: ''ロボットの安全評価と防護柵によるリスク低減'', 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会2007さいたま, 第3回埼玉ブロック大会講演論文集, pp.75-76, 2007.
  66. 深山顕, 大滝英征, 琴坂信哉: ''モータとゼンマイを用いたハイブリッド・エンジンの開発'', 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会2007さいたま, 第3回埼玉ブロック大会講演論文集, pp.91-92, 2007.
  67. 大滝英征, 琴坂信哉, 前田孝文: ''紙を網織りして製作した車体構造'', 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会2007さいたま, 第3回埼玉ブロック大会講演論文集, pp.93-94, 2007.
  68. 大滝英征, 琴坂信哉, 中村兼続: ''薄肉多角形体の軸圧縮変形'', 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会2007さいたま, 第3回埼玉ブロック大会講演論文集, pp.233-234, 2007
  69. 生方崇之, 琴坂信哉, 大滝英征: ''位相フィードバックによるロボットの適応的運動軌道生成　ウェーブレット変換による周波数同調'', 第25回日本ロボット学会学術講演会, 2007.
  70. 琴坂信哉, 後藤大輔, 大滝英征: ''マニピュレータ衝突時の安全性向上へアプローチ'', 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007, 2007.
  71. 石原智視, 大滝英征, 琴坂信哉: ''ボール式不等速機構に関する研究'', 日本機械学会関東支部第13期総会講演会 日本機械学会関東支部第13期総会講演会講演論文集 2007.
  72. 大森貴之, 琴坂信哉, 大滝英征: ''多自由度ロボットにおける冗長自由度を用いた力学的補償動作'', 日本機械学会関東支部第13期総会講演会 日本機械学会関東支部第13期総会講演会講演論文集, 2007.
  73. 後藤大輔, 琴坂信哉, 大滝英征: ''緩衝材と相互慣性項の利用によるマニピュレータの衝突時の衝撃力軽減'', 第24回日本ロボット学会学術講演会, 2006.
  74. 今成洋, 大滝英征, 琴坂信哉: ''多重連結振動子による移動機構の研究'', 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会 ブロック合同講演会2006桐生講演論文集, pp.195-196, 2006.
  75. 高橋史, 大滝英征, 琴坂信哉, 長坂保美: ''日本機械学会関東支部ブロック合同講演会 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会2006桐生講演論文集, pp.17-18, 2006'',
  76. 琴坂信哉, 舘野晴彦, 大滝英征: ''PLLを用いたロボットの適応的運動軌道生成'', ロボティクス・メカトロニクス講演会2006, 2006.
  77. 深山顕, 大滝英征, 琴坂信哉: ''エネルギー回生搭載型ゼンマイ自転車'', 日本設計工学会平成18年度春期研究発表講演会 日本設計工学会平成18年度春期研究発表講演会講演予稿集, 2006.
  78. 後藤大輔, 琴坂信哉, 大滝英征: ''緩衝材と相互慣性項の利用によるマニピュレータ衝突時の衝撃力軽減'', 日本機械学会関東支部第12期総会講演会 日本機械学会関東支部第12期総会講演会論文集, pp.277-278, 2006.
  79. 大森貴之, 琴坂信哉, 大滝英征: ''冗長関節をカウンターウェイトとして用いる運動生成の提案'', 日本機械学会関東支部第12期総会講演会 日本機械学会関東支部第12期総会講演会論文集, pp.279-280, 2006.
  80. 舘野晴彦, 琴坂信哉, 大滝英征: ''PLLを用いた適応的運動軌道生成'', 第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2005.
  81. 菊地太季, 琴坂信哉, 大滝英征: ''相互慣性項を利用したマニピュレータの衝撃力軽減動作'', 第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2005.
  82. 松嶋勇, 琴坂信哉, 大滝英征: ''横力を発生させる車輪機構に関する研究'', 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会2005足利 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会2005足利講演論文集, 107-108, 2005.
  83. 大村理, 大滝英征, 琴坂信哉: ''楽譜のページ捲り装置の開発'', 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会2005足利 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会2005足利講演論文集, 157-158, 2005.
  84. 大村徳彦, 大滝英征, 琴坂信哉: ''知的データキャリアを用いた自律荷物搬送ロボットのセンサレス化'', 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会2005足利 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会2005足利講演論文集, pp.109-110, 2005.
  85. 大滝英征, 琴坂信哉, 安田斉弘, 長坂保美: ''ぜんまいを用いた自転車の走行エネルギー回生'', 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会2005足利 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会2005足利講演論文集, pp.169-170, 2005.
  86. 門井裕紀, 琴坂信哉, 大滝英征: ''リニア振動アクチュエータを用いた触刺激白杖の研究'', 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会2005足利 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会2005足利講演論文集, pp.171-172, 2005.
  87. 琴坂信哉, 大滝英征: ''多自由度ロボットにおける機構自由度の縮退を利用した作業－縮退状況下にある関節の力学解析－'', ロボティクス・メカトロニクス講演会2005講演論文集, 2005.
  88. 門井裕紀, 琴坂信哉, 大滝英征: ''リニア振動アクチュエータを用いた触刺激白杖の研究'', 日本設計工学会平成17年度 春季研究発表講演会, 2005.
  89. 後藤大輔, 琴坂信哉, 大滝英征: ''モータとエアシリンダを直列に接続した機械的弾性可変関節の制御'', 日本機械学会関東学生会第44回学生員卒業研究発表講演会 第44回学生員卒業研究発表講演会 講演論文集, pp.193-194, 2005.
  90. 大森貴之, 琴坂信哉, 大滝英征: ''アナログ・デジタル混合フィードバックを用いたロボットハンドの制御'', 日本機械学会関東学生会第44回学生員卒業研究発表講演会 第44回学生員卒業研究発表講演会 講演論文集, pp.181-182, 2005.
  91. 大塚博史, 琴坂信哉, 大滝英征: ''ハイブリッドエンジンの基礎的研究'', 日本機械学会関東学生会第44回学生員卒業研究発表講演会 第44回卒業研究発表講演会 講演論文集, pp.277-278, 2005.
  92. 菊池太季, 琴坂信哉, 大滝英征: ''衝突時の衝撃力の予測に基づいた平面３自由度マニピュレータの衝撃力軽減動作'', 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会2004宮代 ブロック合同講演会2004宮代講演論文集, pp.233-234, 2004.
  93. 富士大, 大滝英征, 琴坂信哉, 長坂保美: ''古紙の熱分解による導電性材料の作成に関する研究'', 日本機械学会関東支部プロック合同講演会 ブロック合同講演会2004宮代講演論文集. pp.67-68, 2004.
  94. 李陽, 大滝英征, 琴坂信哉, 長坂保美: ''円筒内の衝撃波の伝播'', 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会2004宮代 ブロック合同講演会2004宮代講演論文集, pp.19-20. 2004
  95. 張金, 大滝英征, 琴坂信哉, 長坂保美: ''紙の熱分解残渣物に関する研究'', 日本機械学会関東支部プロック合同講演会 ブロック合同講演会2004宮代講演論文集, pp.33-34, 2004
  96. 李陽, 大滝英征, 琴坂信哉, 長坂保美: ''ハニカム構造の変形解析'', 日本設計工学会春季研究発表講演会 日本機械学会関東支部第12期総会講演会論文集, pp.149-150, 2004.
  97. 琴坂信哉, 清水政宏, 大滝英征: ''人間型ロボットの関節機構の縮退を利用した動作 ～第3報 オフセットを含む関節機構の縮退を利用したアクチュエータの選択的利用～'', ロボティクス・メカトロニクス講演会2003, 2003.
  98. 清水政宏, 琴坂信哉, 大滝英征: ''人間型ロボットの関節機構の縮退を利用した動作 ～第2報 手先発生力による縮退の分類～'', 計測自動制御学会 第3回システムインテグレーション部門講演会, Vol.III, pp.159-160, 2002.
  99. 牧野直樹, 琴坂信哉, 鈴木剛, 川端邦明, 淺間一, 大滝英征: ''複数環境知能化デバイス間協調に基づいた移動ロボット支援システムの構築'', 計測自動制御学会第3回システムインテグレーション部門講演会, Vol.I, pp.211-212, 2002.
  100. 清水政宏, 琴坂信哉, 大滝英征: ''人間型ロボットの機構自由度の縮退を利用した動作 ～縮退の分類と有効性の検証～'', 第20回日本ロボット学会学術講演会, 2002.
  101. 永井一成, 大滝英征, 琴坂信哉: ''形状可変型車輪の設計・製作'', 日本機械学会東北支部八戸地方講演会講演論文集, No.021-2, pp.183-184, 2002.
  102. 大滝英征, 琴坂信哉, 長坂保美: ''紙繊維の熱伝達特性'', 日本設計工学会平成14年度春期研究発表講演会講演論文集, pp.111-114, 2002.
  103. 胡 国名, 大滝英征, 琴坂信哉: ''A Mechanism to Fulfill Particle-Particle Collision,'' 日本設計工学会平成14年度春期研究発表講演会講演論文集, pp.103-106, 2002.
  104. 胡 国名, 大滝英征, 琴坂信哉: ''Progress in the Development on Comminution Equipment,'' 日本設計工学会平成14年度春期研究発表講演会講演論文集, pp.99-102, 2002.
  105. 川端康宏, 琴坂信哉, 山本憲司, 北澤茂, 和田安弘, 川人光男: ''多重内部モデルの獲得 -複数の粘性力場における検討-'', 日本神経回路学会 第11回全国大会, pp.209-210, 2001.
  106. 川端康宏, 琴坂信哉, 山本憲司, 北澤茂, 和田安弘, 川人光男: ''複数の粘性力場に対する多重内部モデルの獲得に関する考察'', 第16回生体・生理工学シンポジウム論文集, p.315-318, 2001.
  107. Hu G., Ohtaki H., Kotosaka S.: ''Progress in the Simulation of Comminution,'' 日本機械学会関東支部埼玉ブロック講演会 2001鳩山 講演論文集, pp.199, 2001.
  108. 大滝英征, 琴坂信哉, 胡国明, 長坂保美: ''紙製ハニカムの強度'', 日本機械学会関東支部埼玉ブロック講演会2001鳩山 講演論文集, pp.201, 2001.
  109. 清水政宏, 大滝英征, 琴坂信哉: ''脚・車輪複合型電動車椅子に関する研究'', 日本機械学会関東支部埼玉ブロック講演会2001鳩山 講演論文集, pp.241, 2001.
  110. 琴坂信哉, 大滝英征: ''埼玉大学工学部機械工学科におけるものつくり教育'', 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会2001鳩山 講演論文集, pp.297, 2001.
  111. 琴坂信哉, 柴田智広, Stefan Schaal: ''ヒューマノイドロボットDBのシステムソフトウェア'', 第19回日本ロボット学会学術講演会論文集, 2001.
  112. 琴坂信哉: ''ロボット工学研究のイロハ -リサーチモデル-'', 第19回日本ロボット学会学術講演会論文集, 2001.
  113. 川端康宏, 琴坂信哉, 山本憲司, 北澤茂, 和田安弘, 川人光男: ''複数の粘性力場に対する多重内部モデルの獲得'', 信学技報, NC2000-67, pp.47-54, 2000.
  114. 笹部慶智, 琴坂信哉, 青柳誠司, 高野政晴: ''神経振動子を用いたヒューマノイドロボットのためのリズミックな協応的運動軌道の生成'', 第18回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 Vol.1, p605-606, 2000.
  115. 琴坂信哉, Stefan Schaal: ''神経振動子を用いたリズミックな運動の模倣　第二報　運動の同期のメカニズム'', 第18回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 Vol.3, p1461-1462, 2000.
  116. 川端康宏, 山本憲司, 北澤茂, 琴坂信哉, 和田安弘, 川人光男: ''複数力場における多重内部モデルの検討'', 電子情報通信学会 信越支部大会講演論文集, p21, 2000.
  117. 山本憲司, 琴坂信哉, 川人光男, 北澤茂: ''操作対象に応じた運動制御切り替えの動物実験モデル'', 第23回日本神経科学大会・第10回日本神経回路学会　合同大会抄録集, p318, 2000.
  118. 笹部慶智, 琴坂信哉, 青柳誠司, 高野政晴: ''神経振動子を用いたリズミックな打撃運動パターンの生成'', 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2000.
  119. 琴坂信哉, Stefan Schaal: ''神経振動子を用いたリズミックな運動の模倣'', 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2000.
  120. 琴坂信哉, Stefan Schaal: ''ロボットの打撃運動を生成する神経振動子のパラメータ学習'', 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Vol.3, pp.1221-1222, 東海大, 1999.
  121. 琴坂信哉, 柴田智広, Stefan Schaal: ''脳研究のためのヒューマノイドロボットの開発'', 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集 Vol.3, pp.757-758, 1999.
  122. 琴坂信哉, Stefan Schaal: ''見まね運動学習のダイナミックなタスクへの拡張'', 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集 Vol.1, pp. 413-414, 1998.
  123. 琴坂信哉, 深堀由美, 青柳誠司, Stefan Schaal: ''内部モデルを用いた双方向計算理論に基づく打撃運動学習'', 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集 Vol.1, pp.165-166, 1997.
  124. 琴坂信哉, 淺間一, 嘉悦早人, 遠藤勲: ''機能適応型マニピュレ－タの開発(その7)－故障検出と故障箇所同定アルゴリズムの統合化－'', 日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.901-902, 1995.
  125. 新井義和, 鈴木昭二, 琴坂信哉, 淺間一, 嘉悦早人, 遠藤勲: ''赤外光局所的通信センサシステムを用いた複数自律移動ロボットの衝突回避'', 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集, No.3, pp.847-848, 1995.
  126. 藤田隆則, 淺間一, トーマス・フォン・ヌーマース, 琴坂信哉, 宮尾栄, 嘉悦早人, 松元明弘, 遠藤勲: ''群ロボットのための知的データキャリアの開発（第2報）-搬送作業へのIDCシステムの適用とシミュレーションによる評価-'', 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集, No.1, pp.427-428, 1995.
  127. 鈴木昭二, 新井義和, 琴坂信哉, 淺間一, 嘉悦早人, 遠藤勲: ''移動ロボットの協調のための赤外線センサ通信システム'', ロボティクス・メカトロニクス講演会1995講演論文集(Vol.B), pp.824-827, 川崎市, 1995.
  128. 琴坂信哉, 淺間一, 嘉悦早人, 遠藤勲: ''機能適応型マニピュレ－タの開発(その6)－故障検出アルゴリズムの実装－'', ロボティクス・メカトロニクス講演会1995講演論文集(Vol.B), pp.796-799, 1995.
  129. 藤田隆則, 淺間一, トーマス・フォン・ヌーマース, 琴坂信哉, 宮尾栄, 嘉悦早人, 遠藤勲: ''群ロボットのための知的データキャリアの開発（第1報）-データキャリアの設計と試作-'', 1995年度精密工学会秋季大会学術講演会予稿集, pp.491-492, 1995.
  130. 斉藤大典, 平岡弘之, 江守慎一, 高田祥三, 淺間一, 琴坂信哉, 幸田武久: ''ライフサイクルシミュレーションのための設備モデル'', 1995年度精密工学会春季大会学術講演会予稿集, pp.321-322, 1995.
  131. 山岡延行, 高田祥三, 淺間一, 琴坂信哉, 平岡弘之, 幸田武久: ''設備モデルに基づく劣化モード解析システム'', 1994年度精密工学会秋季大会学術講演会予稿集, pp.907-908, 1994.
  132. 琴坂信哉, 高田祥三, 淺間一, 平岡弘之, 幸田武久, 松元明弘, 遠藤勲: ''動作性を評価指標としたロボットアーム機構の最適設計'', ロボティクス・メカトロニクス講演会1994講演論文集(Vol.A), pp.245-248, 1994.
  133. 琴坂信哉, 淺間一, 嘉悦早人, 大森享, 遠藤勲, 佐藤勝彦, 岡田敏, 中山良一: ''機能適応型マニピュレ－タの開発(その5)　－故障時における再構成と修復のアルゴリズム－'', 第11回日本ロボット学会学術講演会予稿集 No.3, pp.891-892, 1993.
  134. 石田慶樹, 尾崎功一, 琴坂信哉, 横田和隆, 淺間一, 松元明弘, 嘉悦早人, 遠藤勲: ''自律分散型ロボットシステムACTRESS(第10報)-群ロボットのためのネットワーク・アーキテクチャ-'', 第11回日本ロボット学会学術講演会予稿集 No.3, pp.899-900, 1993.
  135. 嘉悦早人, 淺間一, 大森享, 高橋則一, 遠藤勲, 琴坂信哉, 福田敏男, Guoqing Xue, 新井史人: ''動的再構成可能ロボットシステムに関する研究(第65報 自己組織化マニピュレ－タの受動的合体機構の開発)'', 1993年度精密工学会秋季大会学術講演会予稿集, pp.543-544, 1993.
  136. 琴坂信哉, 高田祥三, 淺間一, 平岡弘之, 幸田武久, 松元明弘: ''保全ロボットシステムの自律型プラントへの適応性評価研究'', 1993年度精密工学会秋季大会学術講演会予稿集, pp.541-542, 1993.
  137. 琴坂信哉, 淺間一, 嘉悦早人, 野宮芳雄, 大森享, 遠藤勲, 福田敏男, 新井史人, Guoqing Xue: ''動的再構成可能ロボットシステムに関する研究(第64報　受動的合体機構を持つ自己組織化マニピュレ－タの設計)'', 日本機械学会第3回インテリジェントシステム・シンポジウム予稿集, pp.259-262, 1993.
  138. 琴坂信哉, 淺間一, 嘉悦早人, 大森享, 遠藤勲, 佐藤勝彦, 岡田敏, 中山良一: ''機能適応型マニピュレ－タの開発(その4) －Fun-ARMにおける故障検出，同定，隔離のアルゴリズム－'', 第3回ロボットシンポジウム予稿集, pp.357-362, 1993.
  139. 淺間一, 高田祥三, 平岡弘之, 幸田武久, 松元明弘, 琴坂信哉, 遠藤勲: ''原子力用人工知能を具備した原子力施設のシステム評価研究(4)ロボットシステムの自律型プラントへの適応性評価研究'', 日本原子力学会「1993春の年会」, pp.286, 1993.
  140. 多賀優, 平岡弘之, 淺間一, 幸田武久, 琴坂信哉, 高田祥三, 松元明弘: ''組立モデルに基づく保全ロボット運動部品の抽出'', 1993年度精密工学会春季大会学術講演会予稿集, pp.889-890, 1993.
  141. 琴坂信哉, 淺間一, 嘉悦早人, 大森享, 遠藤勲, 佐藤勝彦, 岡田敏, 中山良一: ''機能適応型マニピュレ－タの開発(その3)－分散制御系による耐故障性の実現－'', 第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集 No.3, pp.1139-1140, 1992.
  142. 琴坂信哉, 高田祥三, 幸田武久, 淺間一, 平岡弘之, 松元明弘: ''機構モデルに基づく保全ロボットの信頼性評価'', 1992年度精密工学会秋季大会学術講演会予稿集, pp.889-890, 1992.
  143. 佐藤勝彦, 岡田敏, 中山良一, 琴坂信哉, 淺間一, 嘉悦早人: ''機能適応型マニピュレ－タの開発(その2)－機構と制御回路の試作について－'', ロボティクス・メカトロニクス講演会1992講演論文集(Vol.A), pp.615-618, 1992.
  144. 琴坂信哉, 淺間一, 嘉悦早人, 大森享, 遠藤勲, 佐藤勝彦, 岡田敏, 中山良一, 園部博之: ''機能適応型マニピュレ－タの開発(その1)　－基本設計と内蔵型触覚センサの試作－'', 日本ロボット学会　第2回ロボットシンポジウム予稿集, pp.157-162, 1992.
  145. 琴坂信哉, 松元明弘, 高田祥三, 淺間一, 平岡弘之: ''保全ロボット用設計支援システム(第2報)　－作業の方向性を考慮した総合的機構評価－'', 1991年度精密工学会秋季大会学術講演会予稿集, pp.119-120, 1991.
  146. 琴坂信哉, 松元明弘, 高田祥三, 淺間一, 平岡弘之: ''保全ロボット用設計支援システム(第1報)　－作業性を考慮した機構の評価－'', 1990年度精密工学会秋季大会学術講演会予稿集, pp.565-566, 1990.

解説・紀要等

  1. 琴坂信哉：''人間共存型ロボットの安全''，埼玉新聞，2012.
  2. 琴坂信哉：''ロボットによる科学・技術人材育成活動''，システム制御情報学会誌「システム/制御/情報」，Vol.55，No.7，pp.271-277，2011.
  3. 琴坂信哉, 中野恵理: ''計算論の立場から見た生物模倣型ロボティクス'', 計測と制御, Vol.42, No.9, pp.723-728, 2003.
  4. 琴坂信哉: ''機械設計製図授業におけるものつくり教育'', 埼玉大学総合情報処理センターニュース”さいたま”, Vol.10, pp.57-60, 2002.
  5. 琴坂信哉, Stefan Schaal: ''神経振動子を用いたロボットのリズミックな運動生成'', 日本ロボット学会誌, Vol.19, No.5, pp.580-583, 2001.
  6. 琴坂信哉, 柴田智広, 川人光男: ''脳神経系研究のためのヒューマノイドロボット'', バイオメカニズム学会誌, Vol.24, No.4, pp.204-208, 2000.
  7. Christopher G. Atkeson, Josh Hale, Mitsuo Kawato, Shinya Kotosaka, Frank Pollick, Marcia Riley, Stefan Schaal, Tomohiro Shibata, Gaurav Tevatia, Ales Ude, Sethu Vijayakumar: ''Using Humanoid Robots to Study Human Behavior,'' IEEE Intelligent Systems, July/August 2000, Vol. 15, Num. 4, pp.46-56, 2000.
  8. 琴坂信哉, 川人光男: ''脳神経系研究のためのロボット研究'', 日本機械学会誌 2000年2月号, Vol.103, No.975, pp.91-94, 2000.

特許

  1. 淺間一, 嘉悦早人, 鈴木昭二, 新井義和, 琴坂信哉, 遠藤勲: ''センサ・システム'', 理化学研究所, 特開平09-171599.
  2. Hajime Asama, Hayato Kaetsu, Shoji Suzuki, Yoshikazu Arai, Shin-ya Kotosaka, Isao Endo: ''MOBILE ROBOT SENSOR SYSTEM,'' 理化学研究所, U.S. Patent Number: 5,819,008.

受賞

  1. SI2015優秀講演賞, 2015年
  2. 計測自動制御学会RTミドルウェア賞, 2015年
  3. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門部門貢献表彰, 2015年
  4. 日本機械学会教育賞, 2014年
  5. 計測自動制御学会RTミドルウェア賞, 2013年
  6. SI2011優秀講演賞, 2011年
  7. 第16回日本ロボット学会論文賞, 2002年

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