Performance
Journal
- Ryuichi Hodoshima, Yoshikazu Ohura, Yuki Nishiyama, Akihiro Sakaki, Soichiro Watanabe and Shinya Kotosaka, ''The ASURA I harvestman-like hexapod walking robot: compact body and long leg design,'' Advanced Robotics, Vol.30, No.23, pp.1467-1483, 2016.
- 琴坂信哉, 家老将太, 程島竜一, ''人間の移動履歴に基づく人間共存型ロボットのリスク見積り'', 日本ロボット学会誌, Vol.34, No.8, pp.535-543, 2016.
- Hirone Komatsu, Gen Endo, Ryuichi Hodoshima, Shigeo Hirose, Edwardo F. Fukushima, ''How to optimize the slope walking motion by the quadruped walking robot,'' Advanced Robotics, Vol.29, No.23, pp.1497-1509, 2015.
International conference
- H.Komatsu, G.Endo, R.Hodoshima, S.Hirose, E. F. Fukushima, ''Basic Consideration about Optimal Control of a Quadruped Walking Robot During Slope Walking Motion,'' 2013 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts, FrD1.3, 2013.
- R.Hodoshima, S.Watanabe, Y.Nishiyama, A.Sakaki, Y.Ohura and S.Kotosaka, ''Development of ASURA I: Harvestman-Like Hexapod Walking Robot -Approach for Long-Legged Robot and Leg Mechanism Design-,'' Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2013, WeAT13.5, 2013.
- H.Komatsu, M.Ogata, R.Hodoshima, G.Endo and S.Hirose, ''Development of Quadruped Walking Robot TITAN-XII and Basic Consideration about Mechanics of Large Obstacle Climbing,'' The 2nd IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science (IFToMM), ID112, 2012.
Domestic conference
- 内田智啓, 程島竜一, 琴坂信哉, 田中由浩, ''高精度なぞり動作によって得られる振動情報を用いた機械学習による物体識別'', 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2A4-01, 2019.
- 平石健悟, 程島竜一, 琴坂信哉, ''連動二重関節で構成した板状機能体2号機の開発―第1報：差動機構を連動させた二重関節機構の設計と実験機の試作―'', 第37回日本ロボット学会学術講演会, 1I2-03, 2019.
- 三浦興司, 程島竜一, 琴坂信哉, ''グラフ探索による多脚歩行ロボットの自由歩容パターン生成'', 第37回日本ロボット学会学術講演会, 1H1-07, 2019.
Awards
- 内田智啓（修士2年生），SI2019優秀講演賞
- 野際章人（修士1年生），計測自動制御学会RTミドルウェア賞
- 野際章人（学部4年生），日本設計工学会武藤賞
Movie
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これまでに開発してきたロボット達のデモンストレーション動画です。 主に2010年以降の動画を掲載しています。 左はザトウグモ型6足歩行ロボットの歩行の様子です。
