ForPC ForSP

Design Engineering Laboratory is dedicated to conducting basic and applied research in robotics engineering to make contributions to industry and society.

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Member

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Staff

KOTOSAKA, Shinya

  • Associate professor
  • Ph.D.
  • Robotics, Mechatronics, Motion Learning Theory

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HODOSHIMA, Ryuichi

  • Associate professor
  • Ph.D.
  • Robotics, Mechatronics, Mobile robot, Biollogically-inspired robot

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Graduate student

G. V. C. Rasanga

  • Ph.D. student
  • Flatworm like robot:WORMESH-II

SUEGAMI, Hiroto

  • Second-year master
  • 小型4足走行ロボットの開発―垂直直動型パラレルリンク駆動による脚機構の解析-

SAKAI, Yutaro

  • Second-year master
  • スリンキーロボットの開発

IKEDA, Itsuki

  • Second-year master
  • ヒラムシ型ロボットWORMESH2号機の推進制御

URAKAWA, Mizuki

  • Second-year master
  • ザトウグモ型6足歩行ロボットASURA2号機の開発

SASAKI, Toranosuke

  • Second-year master
  • 高速走行する4足走行ロボットの開発

TAKAHASHI, Kodai

  • Second-year master
  • トカゲ型4足歩行ロボットSAURUS2号機の開発

WATANABE, Yutaro

  • Second-year master
  • 滑空ヘビ型ロボットNURSE1号機の開発

YAO KANG

  • Second-year master
  • 学習理論を用いたグラフ探索の効率化

LIANG SHAODONG

  • Second-year master
  • 周辺環境を考慮したロボットの衝突の暴露頻度評価手法の開発

ABE, Takuma

  • First-year master
  • 高速走行する4足走行ロボットの開発

MITSUBOSHI, Kazuma

  • First-year master
  • 滑空ヘビ型ロボットNURSE1号機の開発

SUZUKI, Rin

  • First-year master
  • ミニチュア4足走行ロボットの開発

TAKITA, Katsuya

  • First-year master
  • 学習理論を用いたグラフ探索の効率化

OSHIMAN, Takuma

  • First-year master
  • 滑空ヘビ型ロボットNURSE1号機の開発

KIM, Sungji

  • First-year master
  • トカゲ型4足歩行ロボットSAURUS2号機の開発

SAKURAOKA, Shintaro

  • First-year master
  • スリンキーロボットの開発

ABE, Hideaki

  • First-year master
  • ザトウグモ型6足歩行ロボットASURA2号機の開発

Undergraduate student

SUZUKI, Hayata

  • 4th-year student
  • 視覚と触覚の融合による認識率の向上

ARAI, Hiroyuki

  • 4th-year student
  • 学習理論を用いたグラフ探索の効率化

KATO, Hayato

  • 4th-year student
  • ヒラムシ型ロボットWORMESHの開発

HORAGUCHI, Takuma

  • 4th-year student
  • 多脚歩行のためのSLAM手法

MORI, Shigenobu

  • 4th-year student
  • グラフ探索による歩容計画手法の統合

NUKUI, Kanji

  • 4th-year student
  • 視覚と触覚の融合による認識率の向上

ASANO, Shunsuke

  • 4th-year student
  • 周辺環境を考慮した衝突の暴露頻度

SAKASHITA, Kinji

  • 4th-year student
  • 走行車両間のテザー懸垂型移動装置を用いた広域作業システム

MIYATA, Fuya

  • 4th-year student
  • 胴体を斜めにする登坂姿勢の評価と導出法の開発

WAKABAYASHI, Motoya

  • 4th-year student
  • ヒラムシ型ロボットWORMESH3号機の開発

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