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Design Engineering Laboratory is dedicated to conducting basic and applied research in robotics engineering to make contributions to industry and society.

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HODOSHIMA, Ryuichi

Research field

Member society

Education

Experiences

Jornals

  1. Ryuichi Hodoshima, Yoshikazu Ohura, Yuki Nishiyama, Akihiro Sakaki, Soichiro Watanabe and Shinya Kotosaka, ''The ASURA I harvestman-like hexapod walking robot: compact body and long leg design,'' Advanced Robotics, Vol.30, No.23, pp.1467-1483, 2016.
  2. 琴坂信哉, 家老将太, 程島竜一: ''人間の移動履歴に基づく人間共存型ロボットのリスク見積り'', 日本ロボット学会誌, Vol.34, No.8, pp.535-543, 2016.
  3. Hirone Komatsu, Gen Endo, Ryuichi Hodoshima, Shigeo Hirose, Edwardo F. Fukushima, ''How to optimize the slope walking motion by the quadruped walking robot,'' Advanced Robotics, Vol.29, No.23, pp.1497-1509, 2015.
  4. 高橋直希, 藤間瑞樹, 程島竜一, 琴坂信哉: ''RTミドルウェアの産業応用を目的としたエンジニアリングサンプルの開発'', 日本ロボット学会誌, Vol.33, No.5, pp.370-378, 2015.
  5. 程島竜一, 片山俊郎, 滝田謙介, 広瀬茂男: ''恐竜型2足歩行ロボットTITRUS-IIIの研究（機構解析と歩行運動の安定性評価）'', 日本設計工学会誌, Vol.50, No.4, pp.178-187, 2015.
  6. 小松洋音, 尾形勝, 程島竜一, 遠藤玄, 福島 E. 文彦, 広瀬茂男: ''4足歩行ロボットTITAN XIIの開発とその大型障害物踏破制御に関する基礎的研究'', 日本機械学会論文集, Vol.80, No.813, DR0128, 2014.
  7. Ryuichi Hodoshima, Koji Ueda, Hiroaki Ishida, Michele Guarnieri, Edwardo F. Fukushima, Shigeo Hirose: ''Telerobotic Control System to Enhance Rescue Operations for Arm-equipped Tracked Vehicle HELIOS IX,'' Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.26, No.1, pp.17-33, 2014.
  8. Ryuichi Hodoshima, Michele Guarnieri, Ryo Kurazume, Hiroshi Masuda, Takao Inoh, Paulo Debenest, Edwardo F. Fukushima and Shigeo Hirose: ''HELIOS Tracked Robot Team: Mobile RT System for Special Urban Search and Rescue Operations,'' Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.23, No.6, pp.1041-1054, 2011.
  9. Koji Ueda, Michele Guarnieri, Takao Inoh, Paulo Debenest, Ryuichi Hodoshima, Edwardo F. Fukushima and Shigeo Hirose: ''Development of HELIOS IX: An Arm-Equipped Tracked Vehicle,'' Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.23, No.6, pp.1031-1040, 2011.
  10. 土居隆宏, 程島竜一, 福田靖, 広瀬茂男, 岡本俊仁, 森純一:''4 足歩行型法面作業ロボットTITAN XI の開発 -脚のたわみ誤差を補償した歩行動作-'', 日本設計工学会誌, Vol.46, No.2, pp.94-101, 2011.
  11. 程島竜一, 福村泰明, 天野久徳, 広瀬茂男: ''クローラ可変型4足歩行ロボットTITAN Xの開発 －脚機構の基本設計と動作実験－'', 日本ロボット学会誌, Vol.28, No.7, pp.872-879, 2010.
  12. Ryuichi Hodoshima, Takahiro Doi, Yasushi Fukuda, Shigeo Hirose, Toshihito Okamoto, Junichi Mori: ''Development of Quadruped Walking Robot TITAN XI for Steep Slope Operation- Step Over Gait to Avoid Concrete Frames on Steep Slopes-,'' Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.19, No.1, pp.13-26, 2007.
  13. Takahiro Doi, Ryuichi Hodoshima, Yasushi Fukuda, Shigeo Hirose, Toshihito Okamoto, Junichi Mori: ''Development of a Quadruped Walking Robot TITAN for Steep Slopes Operation -Map Generation of Slopes and Applications of Map Information-,'' Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.18, No.3, pp.318-324, 2006.
  14. 程島竜一, 土居隆宏, 福田靖, 広瀬茂男, 岡本俊仁, 森純一: ''4 足歩行型法面作業ロボットTITAN XI の開発 -基本設計と脚機構の動作実験-'', 日本ロボット学会誌, Vol.23, No.7, pp.847-857, 2005.
  15. Koji Nakaya, Shingo Tsurumi, Hirotaka Sawada, Makoto Mori, Kyoichi Ui, Ryuichi Hodoshima, Naohide Maeda, Hideto Okada, Naoki Miyashita, Masafumi Iai, Kazuya Konoue, Osamu Mori, Saburo Matunaga: ''Titech CanSat Project 2000: Sub-Orbital Flight and Balloon Experiment,'' Journal of Space Technology and Science, Vol.16, No.1, pp.9-18, 2000

International conference

  1. Hirone Komatsu, Gen Endo, Ryuichi Hodoshima, Shigeo Hirose, Edwardo F. Fukushima, ''Basic Consideration about Optimal Control of a Quadruped Walking Robot During Slope Walking Motion,'' 2013 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts, FrD1.3, 2013.
  2. Ryuichi Hodoshima, Soichiro Watanabe, Yuki Nishiyama, Akihiro Sakaki, Yoshikazu Ohura and Shinya Kotosaka, ''Development of ASURA I: Harvestman-Like Hexapod Walking Robot -Approach for Long-Legged Robot and Leg Mechanism Design-,'' Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2013, WeAT13.5, 2013.
  3. Hirone Komatsu, Masaru Ogata, Ryuichi Hodoshima, Gen Endo and Shigeo Hirose, ''Development of Quadruped Walking Robot TITAN-XII and Basic Consideration about Mechanics of Large Obstacle Climbing,'' The 2nd IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science (IFToMM), ID112, 2012.
  4. Ryuichi Hodoshima, Yasuaki Fukumura, Hisanori Amano, Shigeo Hirose: ''Development of Track-changeable Quadruped Walking Robot TITAN X -Design of Leg Driving Mechanism and Basic Experiment-,'' Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.3340-3345, 2010.
  5. Koji Ueda, Michele Guarnieri, Ryuichi Hodoshima, Edward F. Fukushima, Shigeo Hirose: ''Improvement of Remote Operability for the Arm-Equipped Tracked Vehicle Helios IX,'' Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.363-369, 2010.
  6. Hisanori Amano, Ryutaro Morisono, Ryuichi Hodoshima: ''Development of Heavy Duty Mobile Unit for Disaster Response,'' Proceedings of the SICE Annual Conference 2010, TC15.03, 2010.
  7. Michele Guarnieri, Ryo Kurazume, Hiroshi Masuda, Takao Inoh, Kensuke Takita, Ryuichi Hodoshima, Paulo Debenest, Edwardo F. Fukushima, Shigeo Hirose: ''HELIOS System: A Team of Tracked Robots for Special Urban Search and Rescue Operations,'' Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2795-2800, 2009.
  8. Takahiro Doi, Ryuichi Hodoshima, Yasushi Fukuda, Shigeo Hirose, Toshihito Okamoto, Junichi Mori: ''Development of a Quadruped Walking Robot to Work on Steep Slopes, TITAN XI (Walking motion with compensation for compliance),'' Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.3413-3418, 2005.
  9. Ryuichi Hodoshima, Takahiro Doi, Yasushi Fukuda, Shigeo Hirose, Toshihito Okamoto, Junichi Mori: ''Development of TITAN XI: a Quadruped Walking Robot to Work on Slopes -Design of system and mechanism-,'' Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.792-797, 2004.
  10. Nobumasa Yamaguchi, Ryuichi Hodoshima, Ikutaro Morita, Saburo Matunaga: ''Design and Ground Experiment of Reconfigurable Arm System,'' Proceedings of 7th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, AS-26, 2003.
  11. Hirotaka Sawada, Kazuya Konoue, Koji Nakaya, Kyoichi Ui, Ryuichi Hodoshima, Nohide Maeda, Hideto Okada, Naoki Miyashita, Masafumi Iai, Saburo Matunaga: ''TITech CubeSat Project and Development of CUTE-I,'' Proceedings of 23rd International Symposium on Space Technology and Science, 2002-f-11, 2002.
  12. Ryuichi Hodoshima, Nobumasa Yamaguchi, Saburo Matunaga: ''Design and Ground Experiment of Reconfigurable Arm System for Robot Satellite Cluster,'' Proceedings of 23rd International Symposium on Space Technology and Science, 2002-d-04, 2002.
  13. Saburo Matunaga, Ryuichi Hodoshima, Hideto Okada, Naoki Miyashita, Nobumasa Yamaguchi: ''Ground Experiment System of Reconfigurable Robot Satellites,'' Proceedings of The 7th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, pp.57-62, 2002.
  14. Kensuke Takita, Ryuichi Hodoshima, Shigeo Hirose: ''Basic Concept and Mechanical Design of Dinosaur-like Robot TITRUS-II,'' Proceedings of IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation 2000, pp.34-39, 2000.
  15. Kensuke Takita, Ryuichi Hodoshima, Shigeo Hirose: ''Fundamental Mechanism of Dinosaur-like Robot TITRUS-II Utilizing Coupled Drive,'' Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.1670-1675, 2000.

Domestic conference

  1. 野際章人, 程島竜一, 琴坂信哉: ''ヤコビアンによる優先度評価を用いたワークに対する相対位置決め精度を向上させる垂直多関節型ロボットのキャリブレーション'', 日本機械学会関東支部第23期総会講演会, OS1101-07, 2017．
  2. 望月恒星, 渡邊宗一郎, 程島竜一, 琴坂信哉: ''ザトウグモ型6足歩行ロボット ASURA II の開発 ―第2報：複合式ワイヤ干渉駆動を用いた脚機構設計―'', 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2F2-2, 2016.
  3. 並木亮人, 琴坂信哉, 程島竜一: ''特異点適合法を用いた修正運動量軌道生成法の7リンクマニピュレータへの実装'', 日本機械学会2016年度年次大会, G1500101, 2016．
  4. 佐藤邦彦, 程島竜一, 琴坂信哉: ''板状機能体の研究　―第2報：試作機の開発と推進実験―'', 第34回日本ロボット学会学術講演会, 1G3-06, 2016.
  5. 下鳥宇宙, 富永涼太, 望月恒星, 高橋康文, 程島竜一, 琴坂信哉, 福島 E. 文彦, 広瀬茂男: ''走行車両間のテザー懸垂移動装置を用いた屋外広域作業システムの開発　―第2報：移動制御システムの構築と検証実験―'', ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 1P1-06b6, 2016.
  6. 佐藤邦彦, 程島竜一, 琴坂信哉: ''板状機能体の研究　―第1報：機械モデルの構成法と移動法の提案―'', ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 1A1-12a1, 2016.
  7. 沢邉武史，程島竜一，琴坂信哉: ''人間への衝突リスク分布に基づく自律移動ロボットの実時間経路計画'', 日本機械学会関東支部第22期総会講演会，OS1223，2016.
  8. 中岡翔平，程島竜一，琴坂信哉: ''グラフ探索を用いた多脚歩行ロボットの自由歩容パターン生成'', 日本機械学会関東支部第22期総会講演会，OS1215，2016.
  9. 野際章人, 藤間瑞樹, 程島竜一, 琴坂信哉: ''USBメモリに搭載したポータブルRTM環境を用いたロボット教育ツール'', 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1O2-2, 2015.
  10. 石川幸宏, 程島竜一, 琴坂信哉: ''教示者の運動の分散を用いた経由点抽出による見まね運動軌道生成'', 日本機械学会 2015年度年次大会, G1500304, 2015．
  11. 望月恒星, 棚林祐一郎, 亀割拓, 程島竜一, 琴坂信哉, 福島E.文彦, 広瀬茂男: ''走行車両間のテザー懸垂移動装置を用いた屋外広域作業システムの開発　―第1報：屋外広域作業システムの概要および実験システムの試作―'', 第33回日本ロボット学会学術講演会, 1K3-02, 2015.
  12. 桂井健, 程島竜一, 琴坂信哉, 広瀬茂男: ''クローラ可変型 4 足歩行ロボット TITAN X の開発　―第4報：脚とクローラの複合形態による段差上り実験―'', ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2P1-R02, 2015.
  13. 大木隆史, 程島竜一, 琴坂信哉: ''多脚ロボットの不整地踏破を目標とするグラフ探索を用いた歩行パターン生成'', ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2A2-P04, 2015.
  14. 渡邊宗一郎, 程島竜一, 琴坂信哉: ''ザトウグモ型6足歩行ロボットASURA IIの開発'', 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3M1-4, 2014．
  15. 藤間瑞樹, 程島竜一, 琴坂信哉: ''産業用ロボットを中心とするセル生産システムのORiN-RTM連携アプリケーション開発を学ぶ学習教材'', 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1J4-4, 2014．
  16. 黒須弘稔, 石井宏知, 程島竜一, 琴坂信哉, 天野久徳: ''トカゲ型移動ロボットSAURUS Iの開発'', 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1H3-3, 2014.
  17. 石井宏知, 程島竜一, 琴坂信哉: ''定量的評価を用いた介護機器を対象とする住環境の改善案の提示'', 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1B2-4, 2014．
  18. 藤間瑞樹, 程島竜一, 犬飼利宏, 琴坂信哉: ''ORiNとの連携によるRTMの産業機器用ハードウエアRTCの拡充'', 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1A1-2, 2014．
  19. 藤間瑞樹, 高橋直希, 程島竜一, 琴坂信哉: ''RT ミドルウエアの産業応用を目的としたRTM-ORiNコンバータの開発'', ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 3A1-T01, 2014.
  20. 琴坂信哉，陳蓉，程島竜一: ''人間の動作解析に基づく人間共存型ロボットの機械的危険源への暴露頻度評価 － 衝突余裕時間によるロボットと人間との協調作業の評価 －'', 第19回ロボティクスシンポジア， 6B5，2014.
  21. 藤間瑞樹, 琴坂信哉, 高橋直希, 程島竜一: ''ロボットアーム制御機能共通I/Fの拡張によるRTMの産業応用'', 日本機械学会関東学生会第53回学生員卒業研究発表講演会，417，2014.
  22. 陳蓉, 程島竜一, 琴坂信哉: ''動作解析に基づく人間共存型ロボットと人間との協調作業時の機械的危険源への暴露頻度評価'', 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3K4-5, 2013．
  23. 程島竜一, 天野久徳: ''消防防災用ロボットベースFRIGOによる資機材搬送支援システム'', 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2D1-4, 2013.
  24. 藤間瑞樹, 高橋直希, 程島竜一, 琴坂信哉: ''RTミドルウエアの産業応用を目的としたロボットアーム制御機能共通I/F拡張の提案'', 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1B2-5, 2013．
  25. 高橋直希, 藤間瑞樹, 程島竜一, 琴坂信哉: ''RTミドルウエアの産業応用を目的としたエンジニアリングサンプルの開発'', 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1B2-4, 2013．
  26. 西山雄輝, 渡邊宗一郎, 程島竜一, 琴坂信哉: ''ザトウグモ型6 足歩行ロボットASURA I の開発　―第5報：システム構成と基準歩容設計―'', 第31回日本ロボット学会学術講演会, 2N2-03, 2013.
  27. 石井宏知, 黒須弘稔, 程島竜一, 琴坂信哉: ''トカゲ型移動ロボットSAURUS Iの開発　―第1報：移動作業指向のトカゲ型ロボットの提案―'', ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 1A1-P24, 2013.
  28. 渡邊宗一郎, 西山雄輝, 程島竜一, 琴坂信哉: ''ザトウグモ型6 足歩行ロボットASURA I の開発　―第4報：脚機構の解析と基本動作実験―'', ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 1A1-P10, 2013.
  29. 清野貴介, 程島竜一, 琴坂信哉: ''オンライン目標軌道生成による位相フィードバックを用いたロボットの同期的運動'', 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3H2-5, 2012．
  30. 井上浩典, 小原治郎, 程島竜一, 琴坂信哉, 広瀬茂男: ''クローラ可変型4足歩行ロボットTITAN Xの開発　―第3報：脚とクローラの複合形態による不整地踏破―'', 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1E4-3, 2012．
  31. 瀬尾隆, 高萩裕章, 西山雄輝, 程島竜一, 琴坂信哉: ''ザトウグモ型6 足歩行ロボットASURA I の開発　―第３報：ワイヤ駆動系を用いた対地適応型足先機構の開発―'', 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1E4-2, 2012．
  32. 琴坂信哉, 程島竜一: ''人間の動作解析に基づく人間共存型ロボットのリスク見積もり　-危険源への暴露頻度評価方法の比較検討-'', 第30回日本ロボット学会学術講演会, 4M2-6, 2012.
  33. 李志俊, 程島竜一, 琴坂信哉: ''PLL による適応的運度軌道生成の自己相関を用いた位相ずれの改善'', 日本機械学会 2012年度年次大会, G150056, 2012．
  34. 西山雄輝, 榊明裕, 瀬尾隆, 大浦義和, 程島竜一, 琴坂信哉: ''ザトウグモ型6 足歩行ロボットASURA I の開発　―第2報：基準歩容解析と構造設―'', ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, 2A2-T02, 2012.
  35. 程島竜一, 大浦義和, 榊明裕, 西山雄輝, 瀬尾隆, 琴坂信哉: ''ザトウグモ型6 足歩行ロボットASURA I の開発　―第1報：脚機構設計と脚駆動試験―'', ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, 2A2-T03, 2012.
  36. 琴坂信哉, 新田恭平, 程島竜一: ''人間の動作解析に基づく人間共存型ロボットのリスク見積もり　-ロボットと人間との共同作業における機械的危険源への暴露頻度評価-'', ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, 1P1-S01, 2012.
  37. 小松洋音，尾形勝，程島竜一，遠藤玄，広瀬茂男: ''4足歩行ロボットTITAN XIIの開発と大型障害物踏破力学の基本的検討'', 第17回ロボティクスシンポジア， pp.496-502，2012.
  38. 畑山純平，木持優紀，琴坂信哉，程島竜一: ''多自由度マニピュレータの複合ブレーキを用いた衝撃力軽減動作'', 日本機械学会関東学生会第51回学生員卒業研究発表講演会，pp.339-340，2012.
  39. 浦翔太郎，程島竜一，琴坂信哉，福島 E. 文彦，広瀬茂男: ''テザー懸架型装置と不整地走行車両を用いた移動型広域作業志ステムの研究'', 日本機械学会関東学生会第51回学生員卒業研究発表講演会，pp.371-372，2012.
  40. 木持優紀，畑山純平，琴坂信哉，程島竜一: ''回避不可能な衝突に対するヒューマノイドロボットの腕部動作による衝撃力軽減手法'', 日本機械学会関東支部第18期総会講演会，pp.27-28，2012.
  41. 高橋直希, 程島竜一, 琴坂信哉: ''RTミドルウェアの学習を目的とした安価で入手容易なロボット上での実行環境の構築'', 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1K3-3, 2011．
  42. 藤原大佑, 程島竜一, 琴坂信哉: ''マルチPLLを用いた任意周波数信号に対するロボットの同期的運動軌道生成'', 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1C3-4, 2011．
  43. 伊藤廣紀, 程島竜一, 琴坂信哉, 広瀬茂男: ''恐竜型二足歩行ロボットTITRUSの開発　第7報：首・尾を用いた運動量制御による跳躍走行'', 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1N2-3, 2011．
  44. 小松洋音, 程島竜一, 広瀬茂男: ''能動足首搭載型4足歩行ロボットTITAN XIIの開発 第2報：胴体姿勢変化を伴う大規模段差踏破実験'', 第29回日本ロボット学会学術講演会, 3J2-7, 2011.
  45. 上田紘司, Guarnieri Michele, 伊能崇雄, Debenest Paulo, 滝田謙介, 程島竜一, 福島 E. 文彦, 広瀬茂男: ''アーム搭載クローラロボットHELIOS IXの開発 -全体構成とトルク制御による対地適応動作-'', 第29回日本ロボット学会学術講演会, 1B2-8, 2011.
  46. 家老将太, 琴坂信哉, 程島竜一: ''人間の動作解析に基づく人間共存ロボットのリスク見積り'', ロボティクス・メカトロニクス講演会2011, 2A1-A02, 2011.
  47. 岡村宇, 琴坂信哉, 程島竜一: ''特定関節の負荷トルクを軽減するアクチュエータの選択的利用'', 日本機械学会関東支部第17期総会講演会, 208206, 2011.
  48. 斎藤寛樹, 琴坂信哉, 程島竜一: ''速度目標による作業記述に基づく運動軌道生成'', 日本機械学会関東支部第17期総会講演会, 208105, 2011.
  49. 廣石健悟, 琴坂信哉, 程島竜一: ''可変神経振動子ネットワークによるロボットマニピュレータの運動軌道生成'', 日本機械学会関東支部第17期総会講演会, 208104, 2011.
  50. 渡邉明博, 程島竜一, 琴坂信哉: ''位相フィードバックを用いたロボットの同期的運動軌道生成'', 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2L2-5, 2010．
  51. 程島竜一, 天野久徳: ''消防隊員自動追従機能を有する消防防災用ロボットベースFRIGOの開発'', 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2H2-2, 2010.
  52. 小松洋音, 尾形勝, 程島竜一, 広瀬茂男: ''能動足首搭載型4足歩行ロボットTITAN XIIの開発 第1報：構造設計と基礎動作実験'', 第28回日本ロボット学会学術講演会, 3D3-3, 2010.
  53. 天野久徳, 森園竜太郎, 程島竜一: ''消防活動支援ロボットの防爆性能に関する実験的検討'', ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, 1A2-B29, 2010.
  54. 土居隆宏, 程島竜一, 福田靖, 廣瀬茂男, 岡本俊仁, 森純一: ''4足歩行型法面作業ロボットTITAN XIの開発 －第11報：小型動作検証モデルの開発－'', ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, 1A1-B14, 2010.
  55. 程島竜一, 天野久徳: ''複数台の消防防災用ロボットベースFRIGOによる協調搬送システムの開発'', 日本機械学会第22回バイオエンジニアリング講演会, pp.116-117, 2010.
  56. 上田鉱司, G.Michele, 程島竜一, 福島E.文彦, 広瀬茂男：“アーム搭載クローラロボットHELIOS IXの研究”， 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2009, 2M2-4, 2009.
  57. 程島竜一, 天野久徳: ''複数台の消防防災用ロボットベースFRIGOによる協調搬送システムの開発'', 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2009, 2M1-3, 2009.
  58. 天野久徳, 程島竜一, 森園竜太郎: ''耐環境性の高い移動機構の開発'', 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2009, 2D1-4, 2009.
  59. 程島竜一, 福村泰明, 天野久徳, 広瀬茂男: ''クローラ可変型4足歩行ロボットTITAN Xの開発 –第2報：全体構成と基礎動作実験-'', 第27 回日本ロボット学会学術講演会, 1P2-06, 2009.
  60. 土居隆宏, 程島竜一, 福田靖, 広瀬茂男, 岡本俊仁, 森純一: ''4 足歩行型法面作業ロボットTITAN XI の開発　第10報：実際の法面での実証実験'', ロボティクス・メカトロニクス講演会2008, 2P1-B15, 2008.
  61. 土居隆宏, 程島竜一, 福田靖, 広瀬茂男, 岡本俊仁, 森純一: ''4足歩行型法面作業ロボットTITANXIの開発第9報：クリープ型インチウォーム歩容と削孔作業に関する考察'', 第25 回日本ロボット学会学術講演会, 1K27, 2007.
  62. 福村泰明, 程島竜一, 広瀬茂男: ''クローラ可変型4足歩行ロボットTITAN Xの開発 第1報：クローラ可変型脚機構の設計'', ロボティクス・メカトロニクス講演会2007, 1A1-F04, 2007.
  63. 程島竜一, 土居隆宏, 福田靖, 広瀬茂男, 岡本俊仁, 森純一: ''4 足歩行型法面作業ロボットTITAN XI の開発（法面フレームの跨ぎ越え歩容）'', 第12 回ロボティクスシンポジア, pp.522-529, 2007.
  64. 土居隆宏, 程島竜一, 福田靖, 広瀬茂男, 岡本俊仁, 森純一: ''4 足歩行型法面作業ロボットTITAN XI の開発　第8 報：インチウォーム歩容の提案''，第24 回日本ロボット学会学術講演会, 1G25, 2006.
  65. 土居隆宏, 程島竜一, 福田靖, 広瀬茂男, 岡本俊仁, 森純一: ''4 足歩行型法面作業ロボットTITAN XI の開発　第7 報：模擬法面での歩行動作実験''，ロボティクス・メカトロニクス講演会2006, 2A1-B03, 2006.
  66. 土居隆宏, 程島竜一, 福田靖, 広瀬茂男, 岡本俊仁, 森純一: ''4 足歩行型法面作業ロボットTITAN XI の開発　第6 報：ロボットの作業環境地図の生成とその利用'', ロボティクス・メカトロニクス講演会2005, 2P1-S-056, 2005.
  67. 程島竜一, 土居隆宏, 福田靖, 広瀬茂男, 岡本俊仁, 森純一: ''4 足歩行型法面作業ロボットTITAN XI の開発　第5 報：地図情報に基づく法面フレーム跨ぎ越え歩行'', ロボティクス・メカトロニクス講演会2005, 2P1-S-057, 2005.
  68. 土居隆宏, 程島竜一, 福田靖, 広瀬茂男, 岡本俊仁, 森純一: ''4 足歩行型法面作業ロボットTITAN XI の開発（脚のたわみ誤差を補償した歩行動作）'', 第10 回ロボティクスシンポジア, pp.105-111, 2005.
  69. 程島竜一, 土居隆宏, 福田靖, 広瀬茂男, 岡本俊仁, 森純一: ''4 足歩行型法面作業ロボットTITAN XI の開発　第4 報：間歇クロール歩容を基準とした知能的歩容生成'', ロボティクス・メカトロニクス講演会2004, 2P1-L2-15, 2004.
  70. 土居隆宏, 程島竜一, 福田靖, 広瀬茂男, 岡本俊仁, 森純一: ''4 足歩行型法面作業ロボットTITAN XI の開発　第3 報：油圧サーボ系の設計と基本性能試験'', ロボティクス・メカトロニクス講演会2004, 2P1-L2-16, 2004.
  71. 程島竜一, 土居隆宏, 福田靖, 広瀬茂男, 岡本俊仁, 森純一: ''4 足歩行型法面作業ロボットTITAN XI の開発（基本システムと脚形態の設計）'', 第9 回ロボティクスシンポジア, pp.8-13, 2004.
  72. 程島竜一, 土居隆宏, 福田靖, 広瀬茂男, 岡本俊仁, 森純一: ''4 足歩行型法面作業ロボットTITAN XI の開発　第2 報：基準歩容決定と脚機構設計'', 第21 回日本ロボット学会学術講演会, 2G17, 2003.
  73. 程島竜一, 土居隆宏, 福田靖, 広瀬茂男, 岡本俊仁, 森純一: ''4 足歩行型法面作業ロボットTITAN XI の開発'', ロボティクス・メカトロニクス講演会2003, 2P2-1F-A2, 2003.
  74. R. Hodoshima, H. Okada, N. Miyashita, N. Yamaguchi and S. Matunaga: ''Development and Experiment of Reconfigurable Arm System for Robot Satellite Cluster,'' Titech COE/Super Mechano-Systems Symposium 2001, SMC11, 2001.
  75. 澤田弘崇，程島竜一，山口伸斉，松永三郎: ''東京工業大学CUTE-I の機構・構造開発と環境試験'', 第45 回宇宙科学技術連合講演会, 01-3D2, pp.807-812, 2001.
  76. 此上一也，中谷幸司，澤田弘崇，宇井恭一，程島竜一，前田直秀，岡田英人，宮下直己，居相政史，長浜謙太，占部智之，山口伸斉，鶴見辰吾，森治，松永三郎: ''東京工業大学CubeSat2001: CUTE-I の開発概要'', 第45 回宇宙科学技術連合講演会, 01-3D1, pp.801-806, 2001.
  77. 程島竜一, 山口伸斉, 松永三郎: ''群型ロボット衛星の再構成アームシステムに関する試作研究'', 第45 回宇宙科学技術連合講演会, 01-2D14, pp.769-774, 2001.
  78. 程島竜一, 澤田弘崇, 山口伸斉, 松永三郎: ''東京工業大学CubeSat -CUTE-I- 構体系の開発'', 第43 回構造強度に関する講演会, 3B7, pp.261-264, 2001.
  79. 宇井恭一, 程島竜一, 松永三郎, 居相政史: ''放出回収機能を備えた小型親子衛星用ドッキング機構の研究'', 日本機械学会2001年度年次大会資料集, 2001.
  80. 宇井恭一, 程島竜一, 前田直秀, 岡田英人, 宮下直己, 居相政史, 森治, 松永三郎: ''JetGun Sat 突風'', 信学技報, 電子情報通信学会, SANE2000-176, SAT2000-125, pp.1-7, 2001.
  81. 宇井恭一, 程島竜一, 居相政史, 松永三郎: ''小型親子衛星用ドッキング機構の試作研究'', 第44 回宇宙科学技術連合講演会, 00-3E8, pp.1469-1474, 2000.
  82. 程島竜一, 澤田弘崇, 森淳, 中谷幸司, 鶴見辰吾, 前田直秀, 此上一也, 森治, 松永三郎: ''東工大CanSat2000（第1 報：カメラ画像取得ミッション）'', 第44 回宇宙科学技術連合講演会, 00-3E1, pp.1429-1434, 2000.
  83. 滝田謙介, 程島竜一, 広瀬茂男: ''恐竜型2 足歩行ロボットTITRUS の開発- 第2 報：TITRUS-II の機構設計と基本歩行実験-'', ロボティクス・メカトロニクス講演会2000, 2P2-84-129, 2000.

Article

  1. 程島竜一：''設計工学（琴坂）研究室''，日本設計工学会誌，Vol.50, No.6, pp.292, 2015.
  2. ''脚長の6脚歩行ロボ''，日経産業新聞, 2013.
  3. 程島竜一：''6足歩行ロボットによる難所調査の高度化を目指して''，ロボコンマガジン86号, 2013.
  4. 程島竜一：''危険な環境で働くロボット開発''，埼玉新聞, 2012.
  5. 程島竜一：''工期短縮・省力化を可能にする4足歩行型法面作業ロボット''，埼経協ニュース，第368号, 2012.
  6. 天野久徳, 程島竜一: ''ロボット技術の消防防災への活用'', 防災システム, Vol.32, No.2, pp.20-24, 2009.
  7. Shigeo Hirose, Yasushi Fukuda, Kan Yoneda, Akihiko Nagakubo, Hideyuki Tsukagoshi, Keisuke Arikawa, Gen Endo, Takahiro Doi, Ryuichi Hodoshima: ''Quadruped Walking Robots at Tokyo Institute of Technology,'' IEEE Robotics and Automation Magazine. Vol.16, No.2, pp.104-114, 2009.

Patent

  1. 廣瀬茂男, 岡本俊仁, 福田靖, 程島竜一: ''作業機械'', 財団法人理工学振興会, 特許第4300298号，特願2003-111693，特開2004-314793.
  2. 廣瀬茂男, 岡本俊仁, 福田靖, 程島竜一: ''枠移動作業機械'', 財団法人理工学振興会, 特許第4179411号, 特願2003-84673, 特開2004-293086.
  3. 廣瀬茂男, 岡本俊仁, 福田靖, 程島竜一: ''作業機械'', 財団法人理工学振興会, 特許第4224603号, 特願2003-44738, 特開2004-251066.

Awards

  1. SI2015優秀講演賞, 2015年
  2. 計測自動制御学会RTミドルウェア賞, 2015年
  3. 計測自動制御学会RTミドルウェア賞, 2013年
  4. UNISEC宇宙匠賞, 2013年
  5. SI2011優秀講演賞, 2011年
  6. 第1回Journal of Robotics and Mechatoronics優秀論文賞, 2009年
  7. 日本航空宇宙学会奨励賞, 2003年
  8. 第8回衛星設計コンテスト設計大賞, 2000年

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関連リンク

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