Innovation through robotics

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Research

研究

This page provides quick access to many of our researches and robots.
Each topic of research is introduced simply.

Robot safety

Risk estimation for human-symbiotic-robot

人間の運動解析を利用した人間共存ロボットのリスク見積もり手法を考案しています。

Contact force reduction motion

人間と動作環境を共有するロボットに対して回避不可能な衝突が発生した際に積極的に腕部動作を行うことで衝突時の衝撃力軽減を実現させる手法を研究しています。

No title

Under construction
   

RT-Middleware

Engineering sample of RT-Middleware

産業用ロボットで必要とされる基本的な動作をRTミドルウエア上で簡単に再現できるサンプルの開発を行っています。

無題

作成中。

Trajectory generation for motions

Trajectory generation for adaptive motion by PLL

PLLを用いて外部信号に適応したロボットの運動軌道を生成する手法

Trajectory generation for synchronous motion by phase feedback

位相フィードバックを用いて外部信号に適応したロボットの運動軌道生成法

Trajectory generation for synchronous motion by motion prediction and phase feedback

従来の位相フィードバック手法に運動予測を加えた手法
   

Singular Configuration

Motion generation for humanoid robot using singular configuration

Under construction

No title

Under construction

Momentum trajectory

 

冗長関節をカウンターウェイトとして用いる運動軌道生成

冗長関節をカウンターウェイトとして用いる運動生成

No title

Under construction

Walking robot

Harvestman-like hexapod walking robot

ザトウグモを規範とした長い脚を持つロボットです。高い不整地踏破性能が期待できます。

Track-changeable quadruped walking robot

歩行とクローラ推進を選択的に切り替えて移動可能な4足歩行ロボットです。

Dinosaur-like biped robot

人間型と違い、首と尾でバランスをとりながら歩行するロボットです。
   

Mobile robot

 

Lizard-like mobile robot

生物トカゲの形態を規範とした移動作業指向のロボット

Flat-formed robot

プラナリアやヒラムシなどの扁形動物を規範とした移動作業ロボット

Tethered robot

 

走行車両間のテザー懸垂による空間移動装置を用いた広域作業システム

2台の走行車両と2本のテザーを用いて作業機を遠隔駆動するシステム

No title

Under construction